本文關(guān)鍵詞：基于卡爾曼濾波算法的MEMS陀螺儀誤差補(bǔ)償研究（英文）

  更多相關(guān)文章： MEMS陀螺儀 卡爾曼濾波器 阿倫方差 漂移誤差

【摘要】：為了補(bǔ)償MEMS陀螺儀的漂移誤差,本文采用了一種新的卡爾曼濾波算法。文中對(duì)MPU3050陀螺儀進(jìn)行分析,提出其漂移模型。通過(guò)分析陀螺儀的誤差,建立陀螺儀的誤差模型�？柭鼮V波的效果通過(guò)阿倫方差進(jìn)行評(píng)估,與其他濾波算法比較,在MEMS陀螺儀中采用卡爾曼濾波算法可以有效的減少SCM(單片機(jī))計(jì)算,并在轉(zhuǎn)臺(tái)上對(duì)陀螺儀進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,結(jié)合誤差模型和卡爾曼濾波算法可有有效的減少陀螺儀的漂移誤差。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)電子工程與光電技術(shù)學(xué)院;中國(guó)工程物理研究院電子工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： MEMS陀螺儀 卡爾曼濾波器 阿倫方差 漂移誤差
【基金】：國(guó)防預(yù)先研究項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： Pressure,abrasive particle size,slurry concentra-tion and device error will affect the trajectory,whichmake the ball deviate from the expected trajectory dur-ing the ball lapping process.Deviation from sphericalball trajectory may affect the removal effi

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本文編號(hào)：805643