本文關鍵詞：基于卡爾曼濾波算法的MEMS陀螺儀誤差補償研究（英文）

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【摘要】：為了補償MEMS陀螺儀的漂移誤差,本文采用了一種新的卡爾曼濾波算法。文中對MPU3050陀螺儀進行分析,提出其漂移模型。通過分析陀螺儀的誤差,建立陀螺儀的誤差模型�？柭鼮V波的效果通過阿倫方差進行評估,與其他濾波算法比較,在MEMS陀螺儀中采用卡爾曼濾波算法可以有效的減少SCM(單片機)計算,并在轉臺上對陀螺儀進行測試。實驗結果表明,結合誤差模型和卡爾曼濾波算法可有有效的減少陀螺儀的漂移誤差。
【作者單位】： 南京理工大學電子工程與光電技術學院;中國工程物理研究院電子工程研究所;
【關鍵詞】： MEMS陀螺儀 卡爾曼濾波器 阿倫方差 漂移誤差
【基金】：國防預先研究項目
【分類號】：TN96
【正文快照】： Pressure,abrasive particle size,slurry concentra-tion and device error will affect the trajectory,whichmake the ball deviate from the expected trajectory dur-ing the ball lapping process.Deviation from sphericalball trajectory may affect the removal effi

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本文編號：805643