基于K-means聚類點(diǎn)密度加權(quán)質(zhì)心定位算法研究
本文關(guān)鍵詞:基于K-means聚類點(diǎn)密度加權(quán)質(zhì)心定位算法研究
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【摘要】:隨著移動(dòng)通信技術(shù)的飛速發(fā)展,基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSNs)的定位技術(shù)受到越來越多的關(guān)注。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量隨機(jī)部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域的傳感器節(jié)點(diǎn)組成,這些傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織方式形成了一個(gè)多跳的動(dòng)態(tài)自組織網(wǎng)絡(luò),目的是為了對(duì)網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感興趣的信息進(jìn)行協(xié)同感知、采集以及處理。作為信息自動(dòng)獲取的重要技術(shù)之一,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜合了無線通信、嵌入式技術(shù)以及傳感器技術(shù)等,其應(yīng)用領(lǐng)域非常的廣泛,如井下人員定位、消防救援、安全監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)[1-3]、智能家居[4-6]等。雖然如今的科技越來越發(fā)達(dá),但礦難、火災(zāi)等的救援工作由于無法精確定位到受害者位置而增加了風(fēng)險(xiǎn),是一個(gè)亟待解決的問題。本文在傳統(tǒng)的基于RSSI測(cè)距和質(zhì)心定位非測(cè)距算法基礎(chǔ)上,取兩者的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行融合,提出了基于K-means聚類點(diǎn)密度加權(quán)質(zhì)心定位算法(KCPD-WCLA)。本文的主要工作如下:(1)首先對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的相關(guān)算法進(jìn)行分析、研究,分為基于測(cè)距和基于非測(cè)距兩種定位算法,其中本文最主要側(cè)重對(duì)基于RSSI的測(cè)距和質(zhì)心非測(cè)距定位算法研究。(2)由于在WSNs應(yīng)用中,信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)一般比較多。進(jìn)行定位時(shí),對(duì)這些大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理將面臨計(jì)算量大、計(jì)算復(fù)雜度高的問題,必須找出一種適合的算法來處理大量的數(shù)據(jù)集。而目前已有的處理大量數(shù)據(jù)集的聚類算法有很多種,本文主要對(duì)基于劃分方法中的K-means聚類算法進(jìn)行研究。(3)利用RSSI測(cè)距得到未知節(jié)點(diǎn)與大量信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離值,原始的分組方式是對(duì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)n采用3的分組方式,然后再利用三邊定位法得到許多接近真實(shí)位置的估計(jì)值。但是由于n值一般比較大,利用3計(jì)算量很大,會(huì)增加計(jì)算復(fù)雜度。對(duì)此進(jìn)行研究并提出一種計(jì)算復(fù)雜更小的分組方式。(4)對(duì)基于RSSI測(cè)距及加權(quán)質(zhì)心非測(cè)距定位算法進(jìn)行融合,再結(jié)合K-means聚類某些特性,針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在定位中的應(yīng)用,提出一種基于K-means聚類點(diǎn)密度加權(quán)質(zhì)心定位算法(KCPD-WCLA),因其簡(jiǎn)便、易行的方式而有效的降低了WSNs算法復(fù)雜度,與其它現(xiàn)行一些定位算法比較定位精度有所提高。最后,本文采用MATLAB7.0仿真工具對(duì)KCPD-WCLA算法、MLA算法及WCLA算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該算法比MLA和WCLA在定位精度上有明顯改善,具有可操作性強(qiáng),定位精度高等優(yōu)勢(shì),符合WSNs一般性應(yīng)用場(chǎng)景,具有普遍適用性。
【關(guān)鍵詞】:無線傳感器網(wǎng)絡(luò) RSSI測(cè)距 K-means聚類 融合 加權(quán)質(zhì)心定位
【學(xué)位授予單位】:江西師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP212.9;TN929.5
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 第一章 緒論8-13
- 1.1 研究背景及意義8-9
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析9-10
- 1.3 本文主要貢獻(xiàn)10-11
- 1.4 本文組織架構(gòu)11-13
- 第二章 無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)13-20
- 2.1 基于測(cè)距的定位算法13-16
- 2.1.1 三邊定位算法13-14
- 2.1.2 三角定位算法14-15
- 2.1.3 最大似然估計(jì)法15-16
- 2.2 基于非測(cè)距的定位算法16-17
- 2.2.1 質(zhì)心算法16
- 2.2.2 DV-Hop算法16-17
- 2.2.3 APIT算法17
- 2.3 定位性能評(píng)價(jià)指標(biāo)17-19
- 2.4 本章小結(jié)19-20
- 第三章 RSSI與WCLA融合的定位算法20-32
- 3.1 RSSI測(cè)距定位算法分析20-21
- 3.2 加權(quán)質(zhì)心定位算法(WCLA)分析21-22
- 3.3 融合定位算法實(shí)現(xiàn)22-31
- 3.3.1 基于RSSI測(cè)距技術(shù)參數(shù)獲取23-26
- 3.3.2 改進(jìn)分組方式的三邊定位算法估計(jì)位置26-27
- 3.3.3 基于K-means聚類點(diǎn)密度加權(quán)質(zhì)心定位算法(KCPD-WCLA)27-31
- 3.4 本章小結(jié)31-32
- 第四章 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析32-40
- 4.1 仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境設(shè)置及過程32
- 4.2 算法計(jì)算復(fù)雜度分析32-34
- 4.3 定位精度分析34-38
- 4.3.1 仿真實(shí)驗(yàn)一及分析34-36
- 4.3.2 仿真實(shí)驗(yàn)二及分析36-38
- 4.4 本章小結(jié)38-40
- 第五章 總結(jié)與展望40-42
- 5.1 本文工作總結(jié)40
- 5.2 未來工作展望40-42
- 參考文獻(xiàn)42-46
- 致謝46-47
- 攻讀碩士學(xué)位期間公開發(fā)表的論文47
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,本文編號(hào):792216
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