發(fā)布時(shí)間：2017-09-03 17:38

  本文關(guān)鍵詞：基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的弱目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤算法

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【摘要】：隨著隱身技術(shù)、低空突防技術(shù)的飛速發(fā)展,探測(cè)環(huán)境日益復(fù)雜,傳統(tǒng)雷達(dá)的檢測(cè)跟蹤能力受到了極大挑戰(zhàn)。檢測(cè)前跟蹤技術(shù)對(duì)雷達(dá)原始回波數(shù)據(jù)設(shè)置較低門限或不設(shè)門限,通過(guò)多幀數(shù)據(jù)積累,用時(shí)間換取能量,能夠有效地改善低可觀測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤性能,具有重要的理論研究意義和應(yīng)用價(jià)值�；趧�(dòng)態(tài)規(guī)劃的檢測(cè)前跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,可拓展性好,日益成為雷達(dá)探測(cè)領(lǐng)域廣大學(xué)者的研究熱點(diǎn)。在總裝備部“十二五”預(yù)研項(xiàng)目背景下,本文針對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法進(jìn)行了深入研究。主要工作如下:首先,針對(duì)復(fù)雜背景下低可觀測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤問(wèn)題,建立了雷達(dá)弱目標(biāo)檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)模型,介紹了動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法的基本原理。對(duì)傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的兩種值函數(shù)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了理論分析和仿真比較。其次,針對(duì)傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤方法在極低信噪比條件下檢測(cè)性能下降的問(wèn)題,提出一種新的基于幅值關(guān)聯(lián)動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法。該方法利用相鄰幀之間目標(biāo)幅值的相關(guān)性來(lái)構(gòu)建值函數(shù),并通過(guò)動(dòng)態(tài)門限進(jìn)行狀態(tài)的遍歷回溯,有效提高了極低信噪比條件下弱目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤性能。與同類方法的仿真比較表明,所提算法大幅提高了極低信噪比條件下的檢測(cè)跟蹤性能。最后,針對(duì)雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)跟蹤機(jī)動(dòng)弱目標(biāo)的問(wèn)題,提出一種基于跟蹤信息反饋的幅值關(guān)聯(lián)動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法。該方法通過(guò)本時(shí)刻候選狀態(tài)與上一時(shí)刻估計(jì)狀態(tài)的Minkowski距離構(gòu)建反饋函數(shù),并利用相鄰幀的幅值關(guān)聯(lián)信息構(gòu)建值函數(shù),有效改善機(jī)動(dòng)弱目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤性能。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：雷達(dá)探測(cè) 弱目標(biāo) 檢測(cè)前跟蹤 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 幅值關(guān)聯(lián)
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN953
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 研究背景和意義9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-13
• 1.3 本文的研究?jī)?nèi)容13-15
• 第2章 弱目標(biāo)檢測(cè)跟蹤理論基礎(chǔ)15-20
• 2.1 引言15
• 2.2 雷達(dá)信號(hào)處理原理15-17
• 2.2.1 脈沖壓縮15
• 2.2.2 長(zhǎng)時(shí)間積累技術(shù)15-16
• 2.2.3 恒虛警檢測(cè)16-17
• 2.3 雷達(dá)量測(cè)數(shù)據(jù)模型17-18
• 2.4 機(jī)載預(yù)警雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理18-19
• 2.5 總結(jié)19-20
• 第3章 基本動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法20-29
• 3.1 引言20
• 3.2 目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型20-21
• 3.3 DP-TBD算法的原理21-24
• 3.3.1 基本原理21-23
• 3.3.2 算法步驟23-24
• 3.4 兩種值函數(shù)選取24-28
• 3.4.1 似然函數(shù)積累DP-TBD24-26
• 3.4.2 幅值測(cè)量值積累DP-TBD26
• 3.4.3 算法仿真26-28
• 3.5 總結(jié)28-29
• 第4章 基于幅值關(guān)聯(lián)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤算法29-45
• 4.1 引言29
• 4.2 幅值關(guān)聯(lián)DP-TBD算法原理29-30
• 4.3 幅值關(guān)聯(lián)DP-TBD算法步驟30-32
• 4.4 仿真分析32-44
• 4.5 總結(jié)44-45
• 第5章 跟蹤性能反饋動(dòng)態(tài)規(guī)劃?rùn)z測(cè)前跟蹤方法45-51
• 5.1 引言45
• 5.2 反饋DP-TBD算法原理45-47
• 5.3 反饋DP-TBD算法步驟47
• 5.4 仿真分析47-50
• 5.5 總結(jié)50-51
• 第6章 總結(jié)與展望51-53
• 6.1 全文總結(jié)51-52
• 6.2 展望52-53
• 致謝53-54
• 參考文獻(xiàn)54-59
• 附錄59

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