本文關(guān)鍵詞：基于Allan方差的半球諧振陀螺誤差研究

  更多相關(guān)文章： 半球諧振陀螺 隨機(jī)誤差模型 聯(lián)合濾波 誤差分析 Allan方差

【摘要】：針對(duì)半球諧振陀螺的輸出精度問題,提出利用Allan方差法建立精確的噪聲模型,同時(shí)為了保證輸出信號(hào)精度,提出采用FLP與IIR二級(jí)聯(lián)合濾波方法對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行處理,仿真分析表明,這種濾波方法不僅可以有效地提高輸出信號(hào)的精度,還可以保證更加準(zhǔn)確地辨識(shí)出噪聲參數(shù)。尋北實(shí)驗(yàn)結(jié)果則進(jìn)一步說明了本文提出的濾波方法是有效的。
【作者單位】： 渤海大學(xué)工學(xué)院;黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)會(huì)計(jì)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 半球諧振陀螺 隨機(jī)誤差模型 聯(lián)合濾波 誤差分析 Allan方差
【基金】：國(guó)家青年基金項(xiàng)目(61304053)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言半球諧振陀螺是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成之一,它是利用半球殼唇緣的徑向振動(dòng)駐波進(jìn)動(dòng)效應(yīng)來感測(cè)基座旋轉(zhuǎn)的一種哥式振動(dòng)陀螺。由于結(jié)構(gòu)或輸入信號(hào)的不對(duì)等工藝問題造成陀螺產(chǎn)生系統(tǒng)誤差[1,2],這種變化具有規(guī)律性,可通過建模進(jìn)行有效補(bǔ)償;但是,對(duì)于陀螺中存在的隨機(jī)誤差則

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 肖明耀;有限頻域噪聲引起的Allan方差修正[J];計(jì)量學(xué)報(bào);1986年04期

2 彭啟琮,張有正;頻率穩(wěn)定度描述:Allan方差估值的置信度問題[J];電子學(xué)報(bào);1983年03期

3 范小龍;曹詠弘;;一種加速度計(jì)螺旋下落時(shí)誤差系數(shù)的Allan方差分析[J];軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品;2014年04期

4 張亞寧;朱濤;傅軍;;基于Allan方差的MEMS陀螺誤差分析[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2013年03期

5 趙思浩;陸明泉;馮振明;;MEMS慣性器件誤差系數(shù)的Allan方差分析方法[J];中國(guó)科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué);2010年05期

6 賈瑞才;;低成本IMU誤差辨識(shí)與補(bǔ)償算法[J];四川兵工學(xué)報(bào);2014年05期

7 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 趙思浩;陸明泉;馮振明;;MEMS慣性器件誤差系數(shù)的Allan方差分析方法[A];第一屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下）[C];2010年

，

本文編號(hào)：766677