本文關鍵詞：基于Allan方差的半球諧振陀螺誤差研究

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【摘要】：針對半球諧振陀螺的輸出精度問題,提出利用Allan方差法建立精確的噪聲模型,同時為了保證輸出信號精度,提出采用FLP與IIR二級聯(lián)合濾波方法對輸出信號進行處理,仿真分析表明,這種濾波方法不僅可以有效地提高輸出信號的精度,還可以保證更加準確地辨識出噪聲參數。尋北實驗結果則進一步說明了本文提出的濾波方法是有效的。
【作者單位】： 渤海大學工學院;黑龍江八一農墾大學會計學院;
【關鍵詞】： 半球諧振陀螺 隨機誤差模型 聯(lián)合濾波 誤差分析 Allan方差
【基金】：國家青年基金項目(61304053)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言半球諧振陀螺是慣性導航系統(tǒng)的重要組成之一,它是利用半球殼唇緣的徑向振動駐波進動效應來感測基座旋轉的一種哥式振動陀螺。由于結構或輸入信號的不對等工藝問題造成陀螺產生系統(tǒng)誤差[1,2],這種變化具有規(guī)律性,可通過建模進行有效補償;但是,對于陀螺中存在的隨機誤差則

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本文編號：766677