微機械陀螺非線性特性的自由衰減振蕩測量方法
本文關鍵詞:微機械陀螺非線性特性的自由衰減振蕩測量方法
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【摘要】:針對微機械陀螺非線性特性的測量問題,研究了一種頻率步進式正弦脈沖激勵的自由衰減振蕩測量方法。在諧振頻率附近,采用步進式正弦脈沖序列作為激勵信號,得到一組包含系統(tǒng)不同程度非線性動力學特征的自由振動響應信號。通過Hilbert變換提取自由振動信號的瞬時幅值和瞬時頻率,計算得到骨架曲線簇,即可實現(xiàn)非線性動力學特性的實驗測量。以Duffing系統(tǒng)為例,對不同信噪比自由振動響應信號進行了數(shù)值仿真,結果表明這種方法比FREEVIB方法具有更好的抗噪聲性能。對一種環(huán)型振動微陀螺進行了實驗測試,所得到的骨架曲線與傳統(tǒng)掃頻方式的測量結果一致。作為一種測試手段,這種方法同樣可用于其他類型微機械諧振器動力學特性的實驗測試。
【作者單位】: 清華大學精密儀器系精密測試技術及儀器國家重點實驗室;火箭軍工程大學202教研室;北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所;
【關鍵詞】: 微機械陀螺 微機械諧振器 非線性特性 Hilbert變換 骨架曲線
【基金】:國家自然科學基金(61271129)項目資助
【分類號】:TN96
【正文快照】: 1引言微機械陀螺通過微諧振器兩個振動模態(tài)之間的科氏力耦合實現(xiàn)角速率的測量。采用硅加工工藝制作的微機械諧振器具有尺寸小、重量輕、功耗低等方面的優(yōu)點,但其機械振動系統(tǒng)更容易呈現(xiàn)非線性動力學特性[1-4]。為獲得更高的檢測靈敏度,通常要求驅動模態(tài)具有較大的振幅,導致諧
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