發(fā)布時(shí)間：2017-08-29 22:34

  本文關(guān)鍵詞：融合點(diǎn)、對(duì)象、關(guān)鍵點(diǎn)等3種基元的點(diǎn)云濾波方法

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【摘要】：基元是影響點(diǎn)云濾波精度和效率的關(guān)鍵因素之一。本文提出了一種基于多基元的三角網(wǎng)漸進(jìn)加密(MPTPD)濾波方法。它包括點(diǎn)云分割、對(duì)象關(guān)鍵點(diǎn)提取、基于關(guān)鍵點(diǎn)的對(duì)象類別判別3個(gè)主要階段,且3個(gè)階段的基元分別為點(diǎn)、對(duì)象、關(guān)鍵點(diǎn)。使用了4景機(jī)載激光雷達(dá)和攝影測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)MPTPD、三角網(wǎng)漸進(jìn)加密(TPD)、基于對(duì)象的三角網(wǎng)漸進(jìn)加密(OTPD)3種濾波方法進(jìn)行了性能測(cè)試。試驗(yàn)表明,MPTPD方法具有整體上最優(yōu)的性能:在精度方面,MPTPD與OTPD兩種方法的精度相當(dāng),MPTPD方法的一類誤差I(lǐng)、總誤差T比TPD的相應(yīng)誤差分別低約22.07%和8.44%;在效率方面,多數(shù)情況下TPD、MPTPD、OTPD方法的效率依次降低,且MPTPD的平均耗時(shí)是OTPD平均耗時(shí)的57.93%。
【作者單位】： 中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 濾波 激光雷達(dá)點(diǎn)云 攝影測(cè)量點(diǎn)云 對(duì)象 三角網(wǎng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(41371405) 遙感青年科技人才創(chuàng)新資助計(jì)劃 中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)(777161103)~~
【分類號(hào)】：TN713;TN958.98
【正文快照】： 科研業(yè)務(wù)費(fèi)(777161103)隨著激光雷達(dá)(light detection and ranging,LiDAR)[1]測(cè)量、多視影像密集匹配[2]技術(shù)的完善和行業(yè)應(yīng)用的深入,點(diǎn)云濾波的重要性日益突出。本文的點(diǎn)云涉及機(jī)載LiDAR點(diǎn)云和航空、航天多視立體影像密集匹配的點(diǎn)云等3種類型。在點(diǎn)云處理和信息提取領(lǐng)域,濾波

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