本文關鍵詞：融合點、對象、關鍵點等3種基元的點云濾波方法

  更多相關文章： 濾波 激光雷達點云 攝影測量點云 對象 三角網(wǎng)

【摘要】：基元是影響點云濾波精度和效率的關鍵因素之一。本文提出了一種基于多基元的三角網(wǎng)漸進加密(MPTPD)濾波方法。它包括點云分割、對象關鍵點提取、基于關鍵點的對象類別判別3個主要階段,且3個階段的基元分別為點、對象、關鍵點。使用了4景機載激光雷達和攝影測量點云數(shù)據(jù)對MPTPD、三角網(wǎng)漸進加密(TPD)、基于對象的三角網(wǎng)漸進加密(OTPD)3種濾波方法進行了性能測試。試驗表明,MPTPD方法具有整體上最優(yōu)的性能:在精度方面,MPTPD與OTPD兩種方法的精度相當,MPTPD方法的一類誤差I、總誤差T比TPD的相應誤差分別低約22.07%和8.44%;在效率方面,多數(shù)情況下TPD、MPTPD、OTPD方法的效率依次降低,且MPTPD的平均耗時是OTPD平均耗時的57.93%。
【作者單位】： 中國測繪科學研究院;
【關鍵詞】： 濾波 激光雷達點云 攝影測量點云 對象 三角網(wǎng)
【基金】：國家自然科學基金(41371405) 遙感青年科技人才創(chuàng)新資助計劃 中國測繪科學研究院基本科研業(yè)務費(777161103)~~
【分類號】：TN713;TN958.98
【正文快照】： 科研業(yè)務費(777161103)隨著激光雷達(light detection and ranging,LiDAR)[1]測量、多視影像密集匹配[2]技術(shù)的完善和行業(yè)應用的深入,點云濾波的重要性日益突出。本文的點云涉及機載LiDAR點云和航空、航天多視立體影像密集匹配的點云等3種類型。在點云處理和信息提取領域,濾波

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本文編號：755817