本文關(guān)鍵詞：基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的室內(nèi)定位跟蹤系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 無(wú)線局域網(wǎng) 室內(nèi)定位 擴(kuò)展卡爾曼濾波 實(shí)時(shí)跟蹤

【摘要】：為了解決無(wú)線室內(nèi)定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤位置坐標(biāo)誤差較大問(wèn)題,提出一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法的室內(nèi)定位方法。系統(tǒng)采用基于WiFi信號(hào)指紋定位,然后利用擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)估算的位置進(jìn)行濾波,以改善WiFi指紋定位方法的精度,達(dá)到對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法有效地改善了系統(tǒng)定位精度,能較好地滿足室內(nèi)定位的需求。
【作者單位】： 皖西學(xué)院信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)線局域網(wǎng) 室內(nèi)定位 擴(kuò)展卡爾曼濾波 實(shí)時(shí)跟蹤
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61572366,61303209) 皖西學(xué)院校級(jí)項(xiàng)目(WXZR1503,WXZR1524)
【分類號(hào)】：TN92
【正文快照】： 無(wú)線室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)被用于很多基于位置的應(yīng)用,隨著智能手機(jī)的普及,其應(yīng)用越來(lái)越廣泛�，F(xiàn)有最新理論成果仍然面臨很多挑戰(zhàn),WiFi信號(hào)會(huì)受到多徑效應(yīng)和環(huán)境動(dòng)態(tài)變化的影響,在無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)中對(duì)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并跟蹤,由于在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中,目標(biāo)的狀態(tài)會(huì)隨著時(shí)間的變化而變化,并且

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5 劉素芹;王婧;李興盛;碩s，

本文編號(hào)：746126