本文關(guān)鍵詞：基于證據(jù)推理的聯(lián)合故障檢測方法

  更多相關(guān)文章： 組合導(dǎo)航 D-S證據(jù)推理 故障檢測 軟故障

【摘要】：針對(duì)卡方故障檢測方法對(duì)軟故障的檢測性能較差,甚至?xí)䦟?dǎo)致濾波器發(fā)散的問題,提出一種基于證據(jù)推理的聯(lián)合故障檢測方法.將組合導(dǎo)航中的各子濾波器作為證據(jù),利用每個(gè)子濾波器的狀態(tài)及協(xié)方差構(gòu)造聯(lián)合故障檢測函數(shù),并利用聯(lián)合故障檢測函數(shù)的概率分布計(jì)算基本置信指派,再將多個(gè)證據(jù)按D-S規(guī)則進(jìn)行融合,根據(jù)融合結(jié)果進(jìn)行故障檢測.仿真結(jié)果表明,所提出的方法對(duì)硬故障的檢測性能與卡方故障檢測性能相當(dāng),但對(duì)軟故障的檢測性能要優(yōu)于卡方故障檢測,可提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性和精度.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 組合導(dǎo)航 D-S證據(jù)推理 故障檢測 軟故障
【分類號(hào)】：V249.3
【正文快照】： 0引言在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中,一般可將不同故障源引起的傳感器輸出故障分為:小值軟故障和大值階躍硬故障兩類[1-3].導(dǎo)航故障會(huì)嚴(yán)重影響組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度[4-5],因此,組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測十分必要.一個(gè)有效的導(dǎo)航故障檢測系統(tǒng)應(yīng)在某個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航設(shè)備發(fā)生故障時(shí),快速、準(zhǔn)確定位并

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