本文關(guān)鍵詞：WiFi環(huán)境下的微型四軸飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 四軸飛行器 飛行控制器 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 姿態(tài)控制

【摘要】：為改善傳統(tǒng)四軸飛行器體積大、不便于攜帶、航模遙控器操作復(fù)雜等問(wèn)題,從易用性的角度出發(fā),提出了基于WiFi控制的微型四軸飛行器設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)以STM32處理器為核心,MPU6050、HMC5883組成慣性測(cè)量單元測(cè)量飛行器姿態(tài),上位機(jī)通過(guò)WiFi與飛行控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;并引入RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),以滿足飛行姿態(tài)控制的實(shí)時(shí)性要求。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,飛行器能在較短時(shí)間內(nèi)對(duì)上位機(jī)的操作指令進(jìn)行響應(yīng),并按照指定操作穩(wěn)定飛行,系統(tǒng)基本完成預(yù)期目標(biāo)。
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 四軸飛行器 飛行控制器 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 姿態(tài)控制
【分類號(hào)】：V249;TN92
【正文快照】： 引言四軸飛行器和傳統(tǒng)的飛行器相比,具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行穩(wěn)定、操控靈活、系統(tǒng)高度智能化等優(yōu)點(diǎn),決定其在未來(lái)將有著更為廣闊的應(yīng)用前景。四軸飛行器的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于多傳感器數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)控制算法等問(wèn)題[1]。常見(jiàn)的四軸飛行器多以無(wú)線電遙控作為控制載體,操作復(fù)雜,易用性

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本文編號(hào)：691845