本文關鍵詞：單軸旋轉慣導系統(tǒng)誤差傳播特性分析

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【摘要】：慣導系統(tǒng)的旋轉調制技術實質上是一種誤差自補償技術。為了研究單軸旋轉慣導系統(tǒng)的誤差補償機理,從四元數(shù)微分方程的角度重新推導了旋轉慣導系統(tǒng)的姿態(tài)誤差模型,能夠與常用的方向余弦法推導的模型相互印證。建立了具有一般意義的系統(tǒng)誤差模型和靜基座誤差傳播方程,并分析了慣性器件誤差量的調制形式,為設計轉位方案提供了依據(jù)。針對單軸連續(xù)旋轉方案中陀螺常值漂移、標度因數(shù)誤差和安裝誤差對導航誤差的影響進行了仿真。理論分析與仿真結果均表明,慣性測量單元繞方位軸的連續(xù)旋轉可以有效抑制導航誤差。
【作者單位】： 火箭軍工程大學;
【關鍵詞】： 捷聯(lián)慣導 單軸旋轉 誤差傳播特性 陀螺常值漂移 標度因數(shù)誤差 安裝誤差
【分類號】：V249.322
【正文快照】： 0引言旋轉調制技術是慣性技術發(fā)展的主要方向之一[1],其實質是一種誤差自補償技術,即在一個轉動周期內,慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,IMU)在對稱位置停留相同時間,經過積分運算,使其引起的導航誤差相互抵消[2]。文獻[3]從方向余弦矩陣微分方程出發(fā),推導了旋轉慣導

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