發(fā)布時(shí)間：2017-08-17 04:02

  本文關(guān)鍵詞：單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性分析

  更多相關(guān)文章： 捷聯(lián)慣導(dǎo) 單軸旋轉(zhuǎn) 誤差傳播特性 陀螺常值漂移 標(biāo)度因數(shù)誤差 安裝誤差

【摘要】：慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種誤差自補(bǔ)償技術(shù)。為了研究單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償機(jī)理,從四元數(shù)微分方程的角度重新推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)誤差模型,能夠與常用的方向余弦法推導(dǎo)的模型相互印證。建立了具有一般意義的系統(tǒng)誤差模型和靜基座誤差傳播方程,并分析了慣性器件誤差量的調(diào)制形式,為設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)位方案提供了依據(jù)。針對(duì)單軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)方案中陀螺常值漂移、標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差對(duì)導(dǎo)航誤差的影響進(jìn)行了仿真。理論分析與仿真結(jié)果均表明,慣性測(cè)量單元繞方位軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)可以有效抑制導(dǎo)航誤差。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導(dǎo) 單軸旋轉(zhuǎn) 誤差傳播特性 陀螺常值漂移 標(biāo)度因數(shù)誤差 安裝誤差
【分類號(hào)】：V249.322
【正文快照】： 0引言旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)是慣性技術(shù)發(fā)展的主要方向之一[1],其實(shí)質(zhì)是一種誤差自補(bǔ)償技術(shù),即在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi),慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit,IMU)在對(duì)稱位置停留相同時(shí)間,經(jīng)過(guò)積分運(yùn)算,使其引起的導(dǎo)航誤差相互抵消[2]。文獻(xiàn)[3]從方向余弦矩陣微分方程出發(fā),推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張東榮;魯志勇;;平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)外環(huán)支承結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)[A];2010年慣性技術(shù) 發(fā)展動(dòng)態(tài) 發(fā)展方向研討會(huì)文集[C];2010年

2 林秀全;;基于振動(dòng)測(cè)量的故障診斷方法在機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)中的工程實(shí)踐[A];面向航空試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)——2013年航空試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)峰會(huì)暨學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2013年

3 練軍想;吳文啟;吳美平;胡小平;;機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差分析及旋轉(zhuǎn)抑制研究[A];大型飛機(jī)關(guān)鍵技術(shù)高層論壇暨中國(guó)航空學(xué)會(huì)2007年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

4 肖春雨;趙長(zhǎng)彥;;563H系列慣導(dǎo)系統(tǒng)航向效應(yīng)的測(cè)試與補(bǔ)償[A];2011航空維修理論研究及技術(shù)發(fā)展學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2011年

5 陳曉平;郭曉月;董明舟;;慣導(dǎo)測(cè)試及運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及其實(shí)現(xiàn)途徑[A];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)測(cè)試專業(yè)委員會(huì)第八次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年

6 林思剛;杜祖良;;艦載高精度平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[A];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

7 謝愈;鄭偉;湯國(guó)建;;基于均勻設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模在慣導(dǎo)工具誤差模型彈載驗(yàn)證試驗(yàn)方案優(yōu)化中的應(yīng)用[A];2007均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年

8 陳俊美;;PLD在慣導(dǎo)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)測(cè)試專業(yè)委員會(huì)第八次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年

9 馬春艷;王國(guó)鋒;詹麗娟;朱春云;紀(jì)杏紅;;MEMS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)研究[A];全國(guó)第十二屆空間及運(yùn)動(dòng)體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

10 吳訓(xùn)忠;賈繼超;李延龍;;低精度捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)方法研究[A];中國(guó)航空學(xué)會(huì)控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 曲雪云;三載背后的“QC”情緣[N];中國(guó)航天報(bào);2007年

2 文民;華天酒店介入光電技術(shù)[N];中國(guó)證券報(bào);2002年

3 靳哲明 呂軍超 汪歡;首臺(tái)IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)飛行成功[N];中煤地質(zhì)報(bào);2007年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 方強(qiáng);基于多視圖幾何的視覺(jué)輔助慣導(dǎo)組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 王根;空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

3 袁保倫;四頻激光陀螺旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

4 楊萌;非線性濾波及在慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)中應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 吳浩;慣導(dǎo)輸出模擬器設(shè)計(jì)[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

2 魏學(xué)寶;平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)自標(biāo)定技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 張?jiān)?基于PSO-SVM的慣導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)判方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 劉毅;光纖慣組單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制模式及對(duì)準(zhǔn)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

5 邱浩陽(yáng);彈載慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)誤差系數(shù)標(biāo)定方法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

6 鐵俊波;速度位置信息輔助下慣性導(dǎo)航行進(jìn)中快速自對(duì)準(zhǔn)算法研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

7 聶敏;基于光纖陀螺儀的車載導(dǎo)航誤差建模及濾波方法[D];北京理工大學(xué);2016年

8 蔡山波;雙軸旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)控制算法研究[D];北京理工大學(xué);2016年

9 王昱丹;空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)分析[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

10 楊龍龍;某型飛機(jī)慣導(dǎo)接口設(shè)備的研制[D];西安科技大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：686976