本文關(guān)鍵詞：空間激光通信移動平臺的自抗擾視軸穩(wěn)定控制

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【摘要】：分析空間激光通信移動平臺角運動和框架偏轉(zhuǎn)之間的速度耦合關(guān)系,給出克服移動平臺角運動的視軸穩(wěn)定方法,針對視軸穩(wěn)定系統(tǒng)中存在的非線性、多干擾問題,應(yīng)用自抗擾控制法對三軸視軸穩(wěn)定系統(tǒng)進行分散獨立控制,采用模糊理論對自抗擾控制器的相關(guān)參量進行自整定.仿真和模擬實驗表明:在1Hz條件下,相對于參量辨識控制法,模糊自抗擾控制法的抗擾動隔離度提高了7.4dB;在模擬掃頻實驗條件下,將1~2Hz與2~4Hz的擾動實驗區(qū)間進行比較,模糊自抗擾控制法的抗擾動隔離度下降僅2.2dB.模糊自抗擾控制具有較好的快速響應(yīng)性、較小的超調(diào)和頻率適應(yīng)性,能夠滿足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度的要求,并能克服平臺角運動耦合、不確定性擾動問題.
【作者單位】： 重慶理工大學(xué)電子信息與自動化學(xué)院;電子科技大學(xué)物理電子學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 空間移動平臺 空間激光通信 視軸穩(wěn)定 自抗擾控制 模糊理論
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.61205106) 中國博士后科學(xué)基金(No.2014M552329) 重慶教委科學(xué)技術(shù)研究項目(Nos.KJ120827,KJ1500934)資助~~
【分類號】：TN929.1
【正文快照】： 優(yōu)逐步體現(xiàn)[1-3],以空間移動平臺為節(jié)點的激0　引言勢的光通信鏈路的重要性日漸突出并逐漸成為研究熱點.空間隨著衛(wèi)星激光通信關(guān)鍵技術(shù)的突破和激光所具有移動平臺是指各種近地飛行器,如飛機、飛艇、浮空氣 球等[4-5],在軍事和科研上有廣闊的應(yīng)用前景.目前,歐框、中框到內(nèi)框

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本文編號：672512