本文關(guān)鍵詞：成像激光雷達(dá)的無人機(jī)載技術(shù)探討

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī)載 成像激光雷達(dá) 掃描成像 非掃描成像

【摘要】：成像激光雷達(dá)作為一種主動成像手段,具有在低照度、復(fù)雜背景條件下獲取高分辨率遠(yuǎn)距離景物三維圖像的能力,作為任務(wù)載荷應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域已成為一種必然趨勢,前景十分廣闊。對成像激光雷達(dá)技術(shù)體制進(jìn)行總結(jié)歸類并對其國內(nèi)外研究進(jìn)展進(jìn)行了技術(shù)分析,并在此基礎(chǔ)上,結(jié)合無人機(jī)載環(huán)境特點(diǎn),針對典型應(yīng)用場景,綜合考慮成像距離、成像分辨率、成像范圍和成像速度(幀頻)等多方面因素,從總體上探討并提出無人機(jī)載成像激光雷達(dá)的一般結(jié)構(gòu)形式、典型技術(shù)方案選擇和平臺適應(yīng)性要求,以期對相關(guān)技術(shù)研究和設(shè)備研制起到一定參考作用。
【作者單位】： 中國電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī)載 成像激光雷達(dá) 掃描成像 非掃描成像
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 圖1成像激光雷達(dá)主要類型Fig.1 Main types of imaging lidars0引言光電載荷是裝備最早、應(yīng)用最廣的無人機(jī)任務(wù)設(shè)備,目前在國內(nèi)外都已形成產(chǎn)品系列。常規(guī)光電載荷以可見光或紅外被動探測、二維成像為主,有的雖增加了激光測距功能,但不能提供高分辨率目標(biāo)三維圖像,而且進(jìn)一步提

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 呂金龍;陳樹新;;無人機(jī)衰落信道擴(kuò)頻通信性能研究[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2010年03期

2 謝井;劉志鵬;;無人機(jī)在海上電子戰(zhàn)中的運(yùn)用及影響[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2014年01期

3 李桂花;;外軍無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J];電訊技術(shù);2014年06期

4 王曉;易明;洪鳴;;無人機(jī)平臺在光電對抗中的應(yīng)用初探[J];紅外與激光工程;2006年S1期

5 盛懷潔;廖明飛;;無人機(jī)角跟蹤系統(tǒng)抗干擾性能分析[J];無線電工程;2014年04期

6 趙智,胡紹華;雷達(dá)抗反輻射無人機(jī)措施的研究[J];雷達(dá)與對抗;2004年04期

7 孟立峰;;無人機(jī)系統(tǒng)的衛(wèi)星中繼數(shù)據(jù)鏈[J];飛行器測控學(xué)報(bào);2012年05期

8 肖楠;梁俊;趙尚弘;仝海波;;基于TDMA的無人機(jī)多址協(xié)議分析與仿真[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2011年12期

9 董文龍;李有根;仝學(xué)濤;;信道編碼在基于OFDM的高速無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)中的性能仿真[J];電子測試;2013年22期

10 李勇;修春娣;張震華;;OFDM無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)峰均比問題研究[J];微計(jì)算機(jī)信息;2010年10期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王珍珍;基于通信對抗的無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D];大連海事大學(xué);2015年

2 李會明;無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同電子對抗模型及效果評估技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2015年

3 陳明輝;無人機(jī)組網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)信息共享的研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年

4 王啟宇;無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)化導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年

5 張建志;無人機(jī)測控系統(tǒng)抗多徑技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2012年

6 徐琳;無人機(jī)控制數(shù)據(jù)鏈跳頻時頻同步關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2012年

7 孫春貞;無人機(jī)最簡控制系統(tǒng)研究[D];南京航空航天大學(xué);2003年

8 張秋泊;空中中繼通信系統(tǒng)地面控制站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京郵電大學(xué);2015年

9 劉天保;一種無人機(jī)測控?cái)?shù)據(jù)鏈設(shè)計(jì)與應(yīng)用[D];天津大學(xué);2012年

10 余寶意;小型無人直升機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的應(yīng)用研究[D];華南理工大學(xué);2013年

，

本文編號：645203