基于WHDI的無(wú)線化頭戴式顯示器設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:基于WHDI的無(wú)線化頭戴式顯示器設(shè)計(jì)
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【摘要】:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式技術(shù)漸漸成熟。虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越廣泛:模擬訓(xùn)練、3D游戲、遠(yuǎn)程醫(yī)療等等方面都會(huì)利用到這一技術(shù)。本論文的主要工作是設(shè)計(jì)了一種無(wú)線化的頭戴式顯示器,并在系統(tǒng)中融入了WHDI技術(shù)。論文首先基于一塊大小為7英寸,分辨率為1920*1080的液晶顯示屏,設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)100°視場(chǎng)角的光學(xué)成像系統(tǒng),接下來(lái)設(shè)計(jì)了與該成像系統(tǒng)相配套的嵌入式系統(tǒng)與軟件。整個(gè)系統(tǒng)包括導(dǎo)航姿態(tài)參考子系統(tǒng);無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊;虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔用觀察組建;虛擬場(chǎng)景漫游演示程序。在航姿參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)中重點(diǎn)比較了互補(bǔ)濾波算法和卡爾曼濾波算法,通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真得出了使用卡爾曼濾波進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的結(jié)論。同時(shí)在將頭戴式顯示器無(wú)線化的過(guò)程中,采用WHDI技術(shù)與NRF24L01芯片來(lái)建立無(wú)線數(shù)據(jù)鏈接。實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的低延時(shí),高可靠性無(wú)線傳輸。最終組合成一套具有較高沉浸感的無(wú)線頭戴式顯示系統(tǒng)。
【關(guān)鍵詞】:虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔 導(dǎo)航姿態(tài)參考系統(tǒng) 無(wú)線家庭數(shù)字接口 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸
【學(xué)位授予單位】:東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TN873
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-7
- 1 緒論7-17
- 1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r7-9
- 1.2 頭戴式顯示器的發(fā)展9-12
- 1.3 研發(fā)內(nèi)容與技術(shù)路線12-16
- 1.4 本文安排16-17
- 2 頭盔光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)17-27
- 2.1 基于 3D沉浸視覺(jué)的設(shè)計(jì)17-19
- 2.2 光學(xué)透鏡設(shè)計(jì)19-20
- 2.3 成像系統(tǒng)布局20-22
- 2.4 光學(xué)畸變矯正22-26
- 2.5 本章小結(jié)26-27
- 3 頭盔顯示器內(nèi)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)27-45
- 3.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)理論基礎(chǔ)27-31
- 3.2 嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)31-38
- 3.3 航姿跟蹤算法38-44
- 3.4 本章小結(jié)44-45
- 4 無(wú)線化設(shè)計(jì)45-56
- 4.1 轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)無(wú)線化處理45-49
- 4.2 視頻信號(hào)的無(wú)線化49-55
- 本章小結(jié)55-56
- 5 上位機(jī)圖像顯示處理56-62
- 5.1 3D虛擬場(chǎng)景建立56-57
- 5.2 3D虛擬現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)組建57-59
- 5.3 反畸變處理59-61
- 5.4 本章小結(jié)61-62
- 6 系統(tǒng)整合與測(cè)試62-67
- 6.1 系統(tǒng)測(cè)試62-65
- 6.2 延時(shí)控制簡(jiǎn)析65-66
- 6.3 本章小結(jié)66-67
- 7 總結(jié)與展望67-69
- 7.1 總結(jié)67-68
- 7.2 展望68-69
- 參考文獻(xiàn)69-72
- 作者攻讀研究生期間發(fā)表論文及參與項(xiàng)目72-73
- 致謝73
【相似文獻(xiàn)】
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2 本報(bào)記者 陳丹;把每個(gè)工人都變成工程師[N];科技日?qǐng)?bào);2007年
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1 龍愷;基于WHDI的無(wú)線化頭戴式顯示器設(shè)計(jì)[D];東華大學(xué);2016年
,本文編號(hào):639807
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