本文關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器三維空間測(cè)距定位算法研究

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【摘要】：從二十世紀(jì)末到二十一世紀(jì)初,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)期以來(lái)都是專(zhuān)家、學(xué)者、科研人員關(guān)注的焦點(diǎn),它包含了十分重要的技術(shù):從無(wú)線通信技術(shù)到能量收集技術(shù),從時(shí)間同步技術(shù)到節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)等等。由于其具有強(qiáng)大的功能,無(wú)線傳感器網(wǎng)路的應(yīng)用幾乎涵蓋了生產(chǎn)生活中所有領(lǐng)域,包括在軍事應(yīng)用中,對(duì)人員、裝備的監(jiān)測(cè)和控制;在醫(yī)療應(yīng)用中的求助系統(tǒng);在環(huán)境應(yīng)用中的災(zāi)難監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等等。在監(jiān)測(cè)事件發(fā)生后,需要確定地理位置才能使獲得的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)有意義,所以對(duì)定位技術(shù)和算法的研究具有必然性。在基于不同研究的環(huán)境情況下,每個(gè)算法的側(cè)重點(diǎn)也不相同。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法研究中影響定位精度的因素,主要有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度、節(jié)點(diǎn)通信半徑、連通度、監(jiān)測(cè)區(qū)域的大小等條件。傳統(tǒng)的算法中很多側(cè)重于二維平面的定位,其優(yōu)點(diǎn)在于算法流程簡(jiǎn)單,計(jì)算容易,能夠在簡(jiǎn)單的環(huán)境中取得較精確的定位。本文的算法是基于RSSI的測(cè)距定位算法,重點(diǎn)是對(duì)三維空間定位算法進(jìn)行改進(jìn),通過(guò)估計(jì)點(diǎn)向平面投影的方式,達(dá)到降維目的,提高定位精度。實(shí)驗(yàn)在MTALAB R2012a上進(jìn)行仿真驗(yàn)證,從信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)量、節(jié)點(diǎn)通信半徑在不同條件下,對(duì)比原算法和改進(jìn)算法的平均定位誤差,分析這兩個(gè)因素對(duì)定位精度的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了改進(jìn)的算法提高了節(jié)點(diǎn)的定位精度,在應(yīng)用中具有一定的價(jià)值性。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 定位技術(shù) 接受信號(hào)強(qiáng)度 平面投影
【學(xué)位授予單位】：江西理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TN929.5;TP212.9
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-11
• 1.1 研究目的與意義8-9
• 1.2 研究背景和現(xiàn)狀9-10
• 1.3 本文的研究?jī)?nèi)容和組織結(jié)構(gòu)10-11
• 第二章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述11-19
• 2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)11-16
• 2.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)11-14
• 2.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)14-16
• 2.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特征16-17
• 2.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域17-18
• 2.4 本章小結(jié)18-19
• 第三章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究19-32
• 3.1 傳感器定位基本概念及評(píng)價(jià)指標(biāo)19-22
• 3.1.1 無(wú)線傳感器定位基本概念19-20
• 3.1.2 無(wú)線傳感器定位評(píng)價(jià)指標(biāo)20-22
• 3.2 典型的定位算法22-28
• 3.2.1 定位算法分類(lèi)22-23
• 3.2.2 基于測(cè)距的定位算法23-26
• 3.2.3 基于非測(cè)距的定位算法26-28
• 3.3 節(jié)點(diǎn)定位的計(jì)算方法28-31
• 3.4 本章小結(jié)31-32
• 第四章 基于RSSI的三維定位算法的研究與改進(jìn)32-42
• 4.1 基于RSSI的定位算法研究32
• 4.2 算法的理論基礎(chǔ)32-37
• 4.2.1 信號(hào)傳播的衰減模型32-34
• 4.2.2 RSSI的測(cè)距分析34-36
• 4.2.3 基于RSSI的最小二乘估計(jì)法研究與改進(jìn)36-37
• 4.3 算法定位步驟37-38
• 4.4 算法的仿真與分析38-41
• 4.4.1 不同因素對(duì)定位誤差的影響39-41
• 4.4.2 仿真結(jié)果分析41
• 4.5 本章小結(jié)41-42
• 第五章 基于平面擬合的質(zhì)心定位算法研究與改進(jìn)42-49
• 5.1 三維空間的定位算法42
• 5.2 算法的理論基礎(chǔ)42-44
• 5.2.1 加權(quán)質(zhì)心定位算法42-43
• 5.2.2 最小二乘平面擬合43-44
• 5.3 算法定位步驟44-45
• 5.4 算法的仿真與分析45-48
• 5.4.1 不同因素對(duì)定位誤差的影響45-47
• 5.4.2 仿真結(jié)果分析47-48
• 5.5 本章小結(jié)48-49
• 第六章 總結(jié)與展望49-50
• 6.1 論文總結(jié)49
• 6.2 展望49-50
• 參考文獻(xiàn)50-53
• 致謝53-54
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果54-55

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本文編號(hào)：637179