本文關(guān)鍵詞：基于值域的GNSS姿態(tài)測量改進(jìn)算法研究

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【摘要】：針對基于值域的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS,global navigation satellite system)姿態(tài)測量方法沒有考慮搜索域相關(guān)性而造成初始化時(shí)間長、搜索范圍大的問題,提出了一種模糊度反約束值域搜索的改進(jìn)方法。首先推導(dǎo)了固定基線長度條件下模糊度搜索空間,然后利用較小的2個(gè)搜索空間及其與俯仰角、航向角的關(guān)系重新確立了二維搜索域組合,最后根據(jù)值域搜索在基線二次殘差最小情況下確定整周模糊度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法充分利用了搜索域的相關(guān)性信息,減小了搜索空間,并將初始化時(shí)間縮短到40 s以內(nèi)。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 整周模糊度 姿態(tài)測量 值域 基線約束
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61273049)~~
【分類號】：TN967.1
【正文快照】： 1引言GNSS姿態(tài)測量的關(guān)鍵在于解算整周模糊度,目前常用整周模糊度的解算方法包括模糊度函數(shù)法[1]、最小二乘搜索法[2]、快速模糊度求解法[3]、最小二乘降相關(guān)平差法(LAMBDA,least-squares am-biguity decorrelation adjustment)[4]等,但由于GNSS多天線測姿具有基線短、長度固

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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1 宋高順;王昌明;何云峰;陸建山;;模糊度函數(shù)法中適應(yīng)度函數(shù)的自適應(yīng)設(shè)計(jì)[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2012年05期

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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【相似文獻(xiàn)】

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1 萬瑋;陳秀萬;李國平;曾開祥;;GNSS-R遙感國內(nèi)外研究進(jìn)展[J];遙感信息;2012年03期

2 趙思浩;陸明泉;馮振明;;基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的GNSS矢量鎖定環(huán)路[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2012年07期

3 譚立萍;;GNSS模型建構(gòu)綜述[J];價(jià)值工程;2014年11期

4 李曉;周玉霞;;GNSS在國際民航組織中的標(biāo)準(zhǔn)化工作綜述[J];航天標(biāo)準(zhǔn)化;2012年04期

5 周旋;葉小敏;于f，

本文編號：634573