本文關(guān)鍵詞：軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：雷達(dá)廣泛用于軍用和民用領(lǐng)域。其中機(jī)載雷達(dá)提供地(水)面目標(biāo)的位置和地形資料,實(shí)現(xiàn)空中偵察與地形測(cè)繪;觀測(cè)氣象狀況、空中目標(biāo)和地形地物等等。為了解不同機(jī)載雷達(dá)運(yùn)行情況,需要在地面設(shè)計(jì)類似的運(yùn)行環(huán)境來(lái)模擬雷達(dá)在飛機(jī)等飛行器上搭載時(shí)的運(yùn)行情況。如果僅對(duì)單一雷達(dá)在某飛行器上進(jìn)行測(cè)試,不僅耗費(fèi)大量人力物力,甚至有時(shí)會(huì)嚴(yán)重增長(zhǎng)了測(cè)試時(shí)間。所以設(shè)計(jì)地面雷達(dá)運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)對(duì)于雷達(dá)的開發(fā)、模擬、測(cè)試和優(yōu)化有著非常重要的作用。移動(dòng)平臺(tái)是雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)的重要組成部分。近年來(lái)移動(dòng)平臺(tái)發(fā)展迅速,用途多樣化,分工明確化,使得很多需要用到移動(dòng)平臺(tái)的進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化的產(chǎn)品都得到了快速的發(fā)展。其中水平移動(dòng)平臺(tái)是移動(dòng)平臺(tái)的重要自由度之一。水平移動(dòng)平臺(tái)主要分為兩類,有軌平臺(tái)和無(wú)軌平臺(tái)。無(wú)軌水平移動(dòng)平臺(tái)的典型代表就是各類運(yùn)載車,有軌平臺(tái)的典型代表是軌道車。本文提出了以水平移動(dòng)平臺(tái)為主要研究自由度的軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)技術(shù)方案。本文主要研究?jī)?nèi)容如下。(1)提出主要以水平移動(dòng)平臺(tái)為研究對(duì)象的技術(shù)方案,并完成軌道系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。根據(jù)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)技術(shù)要求及工作環(huán)境,選擇有軌移動(dòng)平臺(tái)作為雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)的主要移動(dòng)形式。本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套滿足樓頂承重要求的軌道系統(tǒng)。(2)完成移動(dòng)平臺(tái)車體的設(shè)計(jì)、制造和裝配。實(shí)現(xiàn)底盤的設(shè)計(jì)、改進(jìn)和優(yōu)化。設(shè)計(jì)了符合軌道式移動(dòng)平臺(tái)形式的移動(dòng)平臺(tái)車底盤,并通過(guò)ANSYS軟件的分析改進(jìn)了車底盤設(shè)計(jì),通過(guò)ANSYS軟件分析驗(yàn)證了改進(jìn)移動(dòng)平臺(tái)底盤設(shè)計(jì)的合理性。設(shè)計(jì)完成了滿足雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)需求的車體,包括箱體、車門和箱體頂蓋等。(3)完成移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造及裝配。通過(guò)計(jì)算實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型,選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙邊驅(qū)動(dòng)形式。通過(guò)計(jì)算選擇了符合移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)參數(shù)的電機(jī)及減速器。完成了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)制造和驅(qū)動(dòng)軸強(qiáng)度ANSYS分析與驗(yàn)證。完成了鏈傳動(dòng)的鏈輪和鏈條設(shè)計(jì),并完成傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配。完成移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)附屬設(shè)備的設(shè)計(jì)與安裝。(4)運(yùn)行穩(wěn)定性驗(yàn)證和移動(dòng)平臺(tái)整體裝配。通過(guò)ADAMS分析移動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)性能,驗(yàn)證了移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行的穩(wěn)定性。完成移動(dòng)平臺(tái)的整體裝配,并配合電氣系統(tǒng)對(duì)水平移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)試,通過(guò)搭載測(cè)試?yán)走_(dá)配合移動(dòng)平臺(tái)調(diào)試。最終實(shí)現(xiàn)一套可以交付使用的軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)。
【關(guān)鍵詞】：雷達(dá)測(cè)試平臺(tái) 水平移動(dòng)平臺(tái) 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 動(dòng)力學(xué)分析
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN95
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 課題背景與研究意義11-12
• 1.1.1 雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)的研究意義11-12
• 1.1.2 軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)的研究意義12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-16
• 1.2.1 測(cè)試平臺(tái)分類13-14
• 1.2.2 軌道測(cè)試平臺(tái)研究方向14-16
• 1.3 課題研究?jī)?nèi)容與目標(biāo)16-18
• 第二章 軌道式外場(chǎng)測(cè)試平臺(tái)的理論基礎(chǔ)18-24
• 2.1 需求分析18-19
• 2.2 機(jī)械強(qiáng)度理論19-21
• 2.2.1 機(jī)械強(qiáng)度19-21
• 2.2.2 零件強(qiáng)度設(shè)計(jì)21
• 2.3 有限元理論21-23
• 2.4 機(jī)械動(dòng)力學(xué)理論23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 第三章 軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)的技術(shù)方案24-30
• 3.1 軌道式移動(dòng)平臺(tái)24-25
• 3.2 承載結(jié)構(gòu)25-28
• 3.3 驅(qū)動(dòng)及控制方式28-29
• 3.3.1 驅(qū)動(dòng)方式28
• 3.3.2 控制方式28-29
• 3.4 本章小結(jié)29-30
• 第四章 軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)30-50
• 4.1 軌道設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)30-37
• 4.1.1 樓面載荷分析與計(jì)算30-32
• 4.1.2 軌道設(shè)計(jì)與安裝32-37
• 4.2 底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)37-43
• 4.2.1 底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)37-40
• 4.2.2 驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)40-43
• 4.3 車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)43-49
• 4.4 本章小結(jié)49-50
• 第五章 軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)50-75
• 5.1 驅(qū)動(dòng)的形式和組成50-54
• 5.1.1 單邊驅(qū)動(dòng)和雙邊驅(qū)動(dòng)50-54
• 5.1.2 移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成54
• 5.2 電機(jī)選型與計(jì)算54-56
• 5.2.1 驅(qū)動(dòng)需求分析54-55
• 5.2.2 電機(jī)選型與計(jì)算55-56
• 5.3 驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)56-60
• 5.3.1 確定驅(qū)動(dòng)軸的最小直徑56-57
• 5.3.2 驅(qū)動(dòng)軸軸系固定形式57-58
• 5.3.3 基于ANSYS驅(qū)動(dòng)軸的靜力學(xué)分析58-59
• 5.3.4 驅(qū)動(dòng)軸上零件布置59-60
• 5.4 傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)60-65
• 5.4.1 鏈傳動(dòng)方式的特點(diǎn)60-61
• 5.4.2 鏈傳動(dòng)鏈輪和鏈條的設(shè)計(jì)與計(jì)算61-64
• 5.4.3 傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配64-65
• 5.5 移動(dòng)平臺(tái)定位的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)65-67
• 5.6 拖鏈及拖鏈槽和防撞結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)67-70
• 5.6.1 拖鏈的選型和安裝67-68
• 5.6.2 拖鏈槽設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)68-70
• 5.6.3 防撞裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)70
• 5.7 運(yùn)行與調(diào)試70-71
• 5.8 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)ADAMS分析71-73
• 5.8.1 軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)模型仿真條件71
• 5.8.2 軌道式外場(chǎng)雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)仿真環(huán)境參數(shù)71-73
• 5.9 本章小結(jié)73-75
• 第六章 總結(jié)與展望75-77
• 6.1 研究總結(jié)75-76
• 6.2 工作展望76-77
• 致謝77-78
• 參考文獻(xiàn)78-81
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果81-82

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