本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式Linux與單片機(jī)的WiFi監(jiān)控小車

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器無(wú)人駕駛信息移動(dòng)采集,基于嵌入式Linux分支Openwrt與STC80C51單片機(jī)設(shè)計(jì)了WiFi監(jiān)控小車控制系統(tǒng).該系統(tǒng)由硬件和軟件2部分組成.硬件電路以單片機(jī)STC89C51芯片為控制中心,由它和UVC攝像頭模塊、無(wú)線WiFi模塊及L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成;軟件部分由控制程序、中斷程序和通信軟件部分組成.測(cè)試結(jié)果表明:該小車可使用手機(jī)APP或計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行移動(dòng)控制與實(shí)時(shí)視頻信息采集,可達(dá)到遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)小車和監(jiān)控外部環(huán)境的功能.該小車可用于對(duì)農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)測(cè)和信息采集等領(lǐng)域.
【作者單位】： 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 嵌入式Linux STCC單片機(jī) WiFi 遠(yuǎn)程監(jiān)控 無(wú)線遙控
【基金】：廣東省科技計(jì)劃(2016A020210123) 廣東省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃(201411347033)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP242.6;TN92
【正文快照】： 隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)于智能機(jī)器的研究越來(lái)越多,并在工業(yè)、軍事、科研和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1-6].羅回彬等[7]設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的視頻同傳小車,通過(guò)路由器與控制中心通信來(lái)控制小車.楊森等[8]采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙和Wi Fi雙通道通信的智能小車,上位機(jī)采用Lab-VI

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：633792