本文關鍵詞：一種基于藍牙信標的室內(nèi)定位系統(tǒng)

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【摘要】：針對室內(nèi)定位與導航服務的應用需求,使用藍牙信標節(jié)點,構建了一種米級室內(nèi)定位系統(tǒng)。設計了一種基于CC2540F256的藍牙4.0信標節(jié)點,采用優(yōu)化均勻部署方法完成信標的布設,在此基礎上配置信標BLE協(xié)議棧進行位置標識;在安卓平臺下搭建定位終端,利用三角質心定位方法實現(xiàn)位置估計。該系統(tǒng)在傳統(tǒng)RSSI定位方法的基礎上,加入階段去噪與平滑濾波過程,用于提高測距準確度和穩(wěn)定性。在實驗室樓道測試環(huán)境下,平均定位精度可達1.5 m,具有布設方便、功耗低和綠色環(huán)保的特點。
【作者單位】： 長安大學信息工程學院;
【關鍵詞】： 室內(nèi)定位 藍牙. RSSI 協(xié)議棧 安卓
【基金】：國家自然科學基金項目(51278058) 交通部信息化技術專項(2012364812105) 西安市科技計劃項目(CXY1440(9))
【分類號】：TN925
【正文快照】： 隨著普適計算和無線傳感器網(wǎng)絡不斷深人發(fā)展,基于位置服務擁有極其廣闊的應用前景。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)是應用較為成功的定位服務m,在室外環(huán)境中可提供高精度的位置信息,然而在如機場、展廳和大型商場等室內(nèi)環(huán)境中,由于遮擋等原因,不能很好地被應用,因此需要精準的定位系統(tǒng)

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1 本報記者 馬靜t，

本文編號：621524