發(fā)布時(shí)間：2017-08-04 13:44

  本文關(guān)鍵詞：陀螺尋北儀中測量信號的在線建模與濾波

  更多相關(guān)文章： 光纖陀螺尋北儀 加速度計(jì) 改進(jìn)型AR()模型 Kalman濾波

【摘要】：針對光纖陀螺尋北儀中光纖陀螺(FOG)和加速度計(jì)的隨機(jī)誤差,采用改進(jìn)型二階自回歸AR(2)模型,在線建立了光纖陀螺和加速度計(jì)隨機(jī)誤差模型。根據(jù)該模型,建立了FOG陀螺尋北儀的12階Kalman濾波器,實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)FOG和兩個(gè)加速度計(jì)測量信號在尋北過程中的實(shí)時(shí)濾波。仿真、Allan方差分析與尋北試驗(yàn)結(jié)果表明:FOG信號中隨機(jī)游走、零偏不穩(wěn)定性、變化率隨機(jī)游走、變化率斜坡和量化噪聲五項(xiàng)噪聲源誤差系數(shù)都小于濾波前的二分之一;在減小光纖陀螺和加速度計(jì)測量信號中的隨機(jī)誤差,提高其精度的同時(shí),FOG尋北儀的尋北誤差減小了0.3 mil。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院;武漢軍械士官學(xué)校;
【關(guān)鍵詞】： 光纖陀螺尋北儀 加速度計(jì) 改進(jìn)型AR()模型 Kalman濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60671045)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 陀螺尋北一般采用陀螺和加速度計(jì),通過多位置方式靜態(tài)尋北。陀螺儀和加速度計(jì)的誤差可分為確定性誤差和隨機(jī)誤差。確定性誤差可通過多位置轉(zhuǎn)位得到精確測量與補(bǔ)償,而隨機(jī)誤差便成了影響尋北精度的重要因素。為此,人們采用了多種方法對該隨機(jī)誤差進(jìn)行了建模和濾波。在陀螺隨機(jī)

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王洪;李磊民;黃玉清;;石英撓性加速度計(jì)零偏分析與建模方法[J];自動化儀表;2014年11期

2 王可東;熊少鋒;;ARMA建模及其在Kalman濾波中的應(yīng)用[J];宇航學(xué)報(bào);2012年08期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張斌;朱建濤;徐f，

本文編號：619911