本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜環(huán)境中無人機數(shù)據(jù)鏈干擾效果預(yù)測方法

  更多相關(guān)文章： 無人機數(shù)據(jù)鏈 干擾效果預(yù)測 支持向量機

【摘要】：針對無人機(unmanned aerial vehicle,UAV)數(shù)據(jù)鏈在地理環(huán)境、氣象環(huán)境、電磁環(huán)境等構(gòu)成的復(fù)雜環(huán)境中受干擾程度提出一種結(jié)合支持向量機(support vector machine,SVM)與功率準(zhǔn)則的預(yù)測評估方法。首先對系統(tǒng)誤碼率以及干擾傳播模型進(jìn)行仿真,并針對兩個單音干擾存在的情況獲得仿真數(shù)據(jù)、劃分干擾等級,得到學(xué)習(xí)樣本;比較了特征歸一化和特征降維這兩種不同輸入形式與4種不同核函數(shù)下的學(xué)習(xí)效果,獲得了具有良好效果的預(yù)測模型;應(yīng)用該模型并結(jié)合具體地理環(huán)境對實際場景進(jìn)行干擾程度預(yù)測,結(jié)果與理論值相符,證明了方法的可行性和有效性;預(yù)測結(jié)果也可用于UAV航路規(guī)劃與航路評估,具有很強的應(yīng)用性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)無人駕駛飛行器設(shè)計研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無人機數(shù)據(jù)鏈 干擾效果預(yù)測 支持向量機
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2013AA122101) 總裝備部預(yù)先研究基金項目資助課題
【分類號】：V279;TN919.2
【正文快照】： 0引言目前,無人機在軍事與民用領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用,在其各個組成部分中,無人機數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)亲罨咀钪匾囊粋�部分。無人機數(shù)據(jù)鏈按數(shù)據(jù)傳輸方向的不同可分為上行鏈路和下行鏈路,上行鏈路主要完成地面站至無人機的遙控指令的發(fā)送和接收,控制機載任務(wù)設(shè)備�，F(xiàn)階段通用的無人機數(shù)據(jù)鏈，

本文編號：617842