本文關(guān)鍵詞：基于信息向量機(jī)的機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類(lèi)

  更多相關(guān)文章： 激光雷達(dá)測(cè)距(LiDAR) 點(diǎn)云 數(shù)據(jù)分類(lèi) 高斯過(guò)程 信息向量機(jī)

【摘要】：針對(duì)支持向量機(jī)應(yīng)用于機(jī)載激光雷達(dá)(LiDAR)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類(lèi)時(shí)存在的模型稀疏性弱、預(yù)測(cè)結(jié)果缺乏概率意義、訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn),提出一種基于信息向量機(jī)的LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類(lèi)算法。該算法采取假定密度濾波算法進(jìn)行近似逼近,將分類(lèi)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為回歸問(wèn)題;以最大后驗(yàn)微分熵為依據(jù),選擇LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)活動(dòng)子集信息向量實(shí)現(xiàn)模型稀疏化;最后,通過(guò)邊緣似然最大化進(jìn)行核函數(shù)自適應(yīng)獲取,選擇一對(duì)余分類(lèi)方法實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)多類(lèi)分類(lèi)。利用Niagara地區(qū)和非洲某地區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:與支持向量機(jī)方法相比,基于信息向量機(jī)分類(lèi)方法的分類(lèi)精度分別提高到94.20%和90.78%,基向量數(shù)量分別減少到50個(gè)和90個(gè),訓(xùn)練時(shí)間分別降低到5.86s和8.03s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了基于信息向量機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類(lèi)算法具有訓(xùn)練速度快、模型稀疏性強(qiáng)、分類(lèi)精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 信息工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 激光雷達(dá)測(cè)距(LiDAR) 點(diǎn)云 數(shù)據(jù)分類(lèi) 高斯過(guò)程 信息向量機(jī)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.41371436)
【分類(lèi)號(hào)】：TN958.98
【正文快照】： 1引言激光雷達(dá)測(cè)量(Light Detection andRanging,LiDAR)是一種將激光測(cè)距、動(dòng)態(tài)GPS差分以及慣性導(dǎo)航姿態(tài)測(cè)定高度集成的技術(shù)[1]。與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量方式不同,LiDAR的數(shù)據(jù)采集方式為主動(dòng)測(cè)量,其對(duì)天氣、季節(jié)以及時(shí)段的要求較小,另外,激光脈沖穿透能力強(qiáng),可以快速獲取地物三維結(jié)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 閆龍;;攝影測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)研究[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2010年07期

2 鄭德華;;點(diǎn)云數(shù)據(jù)直接縮減方法及縮減效果研究[J];測(cè)繪工程;2006年04期

3 張量;王敏;;基于k鄰域離散擴(kuò)張的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割[J];軟件導(dǎo)刊;2009年12期

4 周怡;周顧盛;;三維GIS數(shù)據(jù)的處理與提取方法的研究—以點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取樹(shù)木為例[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件;2010年10期

5 李鳳霞;饒永輝;劉陳;介飛;;基于法向夾角的點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)算法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2012年09期

6 嵇俊;云挺;薛聯(lián)鳳;張浩平;;基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的復(fù)雜植物葉片重建方法[J];西北林學(xué)院學(xué)報(bào);2014年05期

7 吳福生,丁玉成,盧秉恒;基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)復(fù)雜曲面產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā)[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2002年11期

8 胡雪芬,陳愛(ài)萍,童水光,單新潮;基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的鞋楦數(shù)控編程及其仿真[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2004年07期

9 陳飛舟;陳志楊;丁展;葉修梓;張三元;;基于徑向基函數(shù)的殘缺點(diǎn)云數(shù)據(jù)修復(fù)[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);2006年09期

10 劉志軍;;基于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量規(guī)劃研究[J];黑龍江科技信息;2008年20期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 閆龍;;攝影測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)研究[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

2 吳美金;;基于薄壁構(gòu)件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取[A];全國(guó)射線數(shù)字成像與CT新技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

3 段文國(guó);張愛(ài)武;蔡廣杰;;基于VTK的點(diǎn)云數(shù)據(jù)繪制研究與實(shí)現(xiàn)[A];《測(cè)繪通報(bào)》測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

4 宋碧波;盧小平;盧遙;;基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的建筑物三維重建[A];第二屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2010年

5 張偉忠;張順海;于德敏;;點(diǎn)云數(shù)據(jù)與建模軟件的接口設(shè)計(jì)[A];全國(guó)第13屆計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)（CAD/CG）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

6 呂瓊瓊;楊曉暉;楊唐文;韓建達(dá);莊嚴(yán);;激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維建模技術(shù)[A];2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第二分冊(cè)）[C];2009年

7 劉佳;張愛(ài)武;楊麗萍;;室內(nèi)場(chǎng)景激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維建模[A];《測(cè)繪通報(bào)》測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

8 隋立春;張熠斌;趙旦;;基于MicroStation的機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類(lèi)處理軟件[A];第二屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2010年

9 黃承亮;吳侃;劉虎;;基于三維TIN的格網(wǎng)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取[A];數(shù)字測(cè)繪與GIS技術(shù)應(yīng)用研討交流會(huì)論文集[C];2008年

10 楊銘;陳建峰;;基于CUDA的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)kNN查詢(xún)算法[A];第四屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙江洪;古建筑散亂點(diǎn)云基準(zhǔn)面的提取與擬合[D];武漢大學(xué);2012年

2 谷曉英;三維重建中點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];燕山大學(xué);2015年

3 張學(xué)昌;基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的復(fù)雜型面數(shù)字化檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究及其系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];上海交通大學(xué);2006年

4 王果;不同平臺(tái)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)面狀信息自動(dòng)提取研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）;2014年

5 趙煦;基于地面激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維重建方法研究[D];武漢大學(xué);2010年

6 張會(huì)霞;三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織與可視化研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）;2010年

7 孫曉東;人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中若干問(wèn)題的研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2012年

8 張帆;點(diǎn)云數(shù)據(jù)幾何處理方法研究[D];西北大學(xué);2013年

9 王舉;基于激光掃描技術(shù)的水庫(kù)大壩三維變形動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法研究[D];鄭州大學(xué);2015年

10 楊建思;機(jī)載/地面海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織與集成可視化方法研究[D];武漢大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張磊;大型鋼結(jié)構(gòu)建筑安裝質(zhì)量檢測(cè)與變形監(jiān)測(cè)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京建筑大學(xué);2015年

2 饒杰;基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的建筑物快速三維建模[D];中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京);2015年

3 李俊寶;TLS在古建筑物測(cè)繪及建模中的應(yīng)用研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

4 謝金坤;基于事故車(chē)輛車(chē)身變形的碰撞速度研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

5 顧品熒;基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的基本款女西裝樣板生成系統(tǒng)研究[D];蘇州大學(xué);2015年

6 李國(guó)瑞;車(chē)載LiDAR點(diǎn)云中的車(chē)輛自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

7 江靜;建筑物L(fēng)iDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征檢測(cè)及配準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];集美大學(xué);2015年

8 梁子瑜;基于TLS點(diǎn)云數(shù)據(jù)的林分調(diào)查因子測(cè)定及收獲估計(jì)[D];南京林業(yè)大學(xué);2015年

9 喻W毶，

本文編號(hào)：607075