本文關(guān)鍵詞：論混合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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【摘要】：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是當(dāng)代空、天、海、陸各類先進運載器所不可或缺的一項自主導(dǎo)航定位裝備。簡要回顧了平臺式、捷聯(lián)式以及旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展歷程和各自優(yōu)缺點,在此基礎(chǔ)上提出了集平臺式、捷聯(lián)式和旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)點于一體的混合式慣導(dǎo)系統(tǒng)新技術(shù)途徑。介紹了這種新型慣導(dǎo)系統(tǒng)的概念、原理、特點、關(guān)鍵技術(shù),樣機實驗結(jié)果驗證了該技術(shù)途徑的優(yōu)越性和可行性,為該系統(tǒng)的未來研發(fā)和應(yīng)用提供了技術(shù)基礎(chǔ)并指出了研究方向。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 慣性導(dǎo)航 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng) 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng) 混合式慣導(dǎo)系統(tǒng)
【分類號】：TN96
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