本文關(guān)鍵詞：智能手機(jī)傳感器標(biāo)定的似線性模量方法

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【摘要】：探討了智能手機(jī)慣性傳感器校正的九參數(shù)模型的6種形式,利用模量方程構(gòu)建橢球模型,并通過多項(xiàng)式分解得到類似線性化的迭代模型,進(jìn)而提出了一種似線性模量標(biāo)定方法。利用該方法進(jìn)行手機(jī)傳感器多位置標(biāo)定實(shí)驗(yàn)時(shí),無需嚴(yán)格控制傳感器標(biāo)定位置或姿態(tài),便可獲得傳感器的校正參數(shù)。以三星S3手機(jī)采集的加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn),計(jì)算結(jié)果與分析表明,所提方法適用于智能手機(jī)傳感器的快速標(biāo)定。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)國土環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測國家測繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中船勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 智能手機(jī) 慣性微機(jī)電傳感器 誤差標(biāo)定 九參數(shù)模型 似線性模量法
【基金】：大地測量與地球動(dòng)力學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(SKLGED2014-3-2-E) 國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目(41204011) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2013AA12A201)~~
【分類號(hào)】：TN929.53;TP212
【正文快照】： Foundation support:The Scientific Research Foundation of State Key Laboratory of Geodesy and Earth’s Dynamics(SKLGED2014-3-2-E);theNational Natural Science Foundation of China(41204011);the National High Technology Research and Development Program of Ch，

本文編號(hào)：587861