本文關鍵詞：基于WIFI的視頻監(jiān)控智能小車機器人

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【摘要】：為了實現(xiàn)對未知、危險的區(qū)域進行探測或實施救援,本文設計了一種基于單片機和WIFI的控制方式極為方便的智能小車機器人。上位機(PC/移動終端)通過WIFI實時接收下位機傳回的畫面,并保持實時通信,上位機通過檢測記錄鼠標的坐標變化轉化為一系列控制信號發(fā)送給下位機驅動模塊A4988,以及四個步進電機,進而控制小車按預設軌跡行走。
【作者單位】： 常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院;
【關鍵詞】： WIFI 視頻監(jiān)控 智能小車 鼠標軌跡控制
【基金】：江蘇高校品牌專業(yè)建設工程項目(項目編號:PPZY2015C237)
【分類號】：TP242;TN92
【正文快照】： 隨著科技的發(fā)展智能化已經(jīng)融入了平常百姓的生活,智能化機器人也是未來科技發(fā)展的一個必然趨勢。目前廣為流行的WIFI技術具有兩大技術優(yōu)點,第一是無線接入,第二便是高速傳輸,本設計正是WIFI技術與智能機器人技術相結合的產(chǎn)物。本設計一大特色是其控制方式,它擺脫了普通小車的

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