本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)聯(lián)邦Kalman濾波的組合校準(zhǔn)方法研究

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【摘要】：聯(lián)邦濾波器廣泛應(yīng)用于多傳感器信息融合領(lǐng)域,聯(lián)邦濾波中的信息分配原則影響濾波精度。針對(duì)聯(lián)邦Kalman濾波器進(jìn)行改進(jìn),采用基于估計(jì)協(xié)方差陣奇異值動(dòng)態(tài)確定信息分配系數(shù)。對(duì)子濾波器進(jìn)行重置時(shí),采用新的重置方法,保證了子濾波器誤差協(xié)方差陣的對(duì)稱(chēng)性,確保Kalman濾波器的一致收斂穩(wěn)定性。新的聯(lián)邦濾波算法允許每個(gè)狀態(tài)分量擁有不同的動(dòng)態(tài)信息分配因子,從而改進(jìn)了聯(lián)邦濾波信息融合的精度。設(shè)計(jì)了SINS/GPS/電子羅盤(pán)組合導(dǎo)航系統(tǒng),仿真結(jié)果說(shuō)明,與傳統(tǒng)聯(lián)邦濾波算法相比,改進(jìn)的聯(lián)邦濾波器估計(jì)精度得到了提高,可以更好地對(duì)SINS誤差進(jìn)行校準(zhǔn),提高系統(tǒng)的精度。
【作者單位】： 海軍裝備研究院;哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 信息分配 信息融合 聯(lián)邦濾波 組合校準(zhǔn)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61374007,61104036) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)(HEUCFX41309)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(Strapdown Inertial NavigationSystem,SINS)是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng),其優(yōu)點(diǎn)在于不受外界干擾,獨(dú)立地進(jìn)行三維空間定位解算,提供比較完備的導(dǎo)航信息,并且成本低、體積小、易維護(hù),因此在軍事領(lǐng)域有著不可替代的作用。由于慣性器件受加工材料和工藝的限制而存在

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 秦永元，�；莘�;聯(lián)邦濾波理論在組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);1997年03期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：556376