本文關(guān)鍵詞：采用衛(wèi)星與慣性導(dǎo)航對(duì)空投精確控制研究

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【摘要】：精確空投系統(tǒng)需要載荷投放到空中后在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,載荷捷聯(lián)的衛(wèi)星與慣性組合導(dǎo)航子系統(tǒng)完成初始對(duì)準(zhǔn),為后續(xù)精確對(duì)準(zhǔn)及組合導(dǎo)航提供初始姿態(tài)矩陣。在上述條件下因陀螺無(wú)法測(cè)出地球自轉(zhuǎn)角速度,而且重力加速度受到干擾,傳統(tǒng)的靜基座及晃動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)的方法無(wú)法采用。因此如何完成載體空中動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)成為精確空投系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)。針對(duì)上述問題,提出了一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,利用導(dǎo)航坐標(biāo)系和載體坐標(biāo)系比力映射關(guān)系的求解初始姿態(tài)矩陣的方法。上述算法是在衛(wèi)星導(dǎo)航裝置輔助下,測(cè)得對(duì)準(zhǔn)時(shí)段內(nèi)的載體位置坐標(biāo)及導(dǎo)航坐標(biāo)系下載體的運(yùn)動(dòng)速度,根據(jù)比力方程并對(duì)姿態(tài)矩陣進(jìn)行分解,導(dǎo)出初始姿態(tài)矩陣的解算表達(dá)式。模擬空投載體的下落過程,對(duì)算法誤差進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明算法產(chǎn)生的誤差角均為小角度,并可以進(jìn)行后續(xù)精確對(duì)準(zhǔn)。驗(yàn)證了上述方法可以滿足精確空投系統(tǒng)的載體空中動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)的需求。
【作者單位】： 西安應(yīng)用光學(xué)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 精確空投系統(tǒng) 捷聯(lián)慣導(dǎo) 初始對(duì)準(zhǔn) 動(dòng)基座
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： _ 1引胃' 精確空投系統(tǒng)需要在傘降載荷投放后對(duì)載荷的下行運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行控制,這樣就需要實(shí)時(shí)獲得載荷的位置及姿態(tài)信息,通常采用衛(wèi)星與慣性導(dǎo)航相組合的捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)。而組合導(dǎo)航系統(tǒng)是根據(jù)失準(zhǔn)角誤差模型利用信息融合的方法對(duì)失準(zhǔn)角誤差進(jìn)行估計(jì)。但暈對(duì)失準(zhǔn)角的估計(jì)是建立在

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