本文關鍵詞：基于D-最優(yōu)的慣性平臺自標定方案設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：慣性平臺自標定的標定方案設計目前多是依靠經(jīng)驗人為設計,而沒有比較系統(tǒng)的標定方案設計方法,為解決此問題,提出了一種基于D-最優(yōu)理論的慣性平臺自標定方案設計方法。首先分析給出了包含36個待估計參數(shù)的平臺系統(tǒng)誤差模型;然后以陀螺儀和加速度計的輸出模型為回歸模型,將慣性平臺自標定看作一個廣義的多元回歸問題,以D-最優(yōu)理論為優(yōu)化準則,提出了并行設計和串行設計兩種標定方案設計思路。將得到的優(yōu)化方案與傳統(tǒng)的十六位置標定方案進行了仿真對比分析,仿真結果表明:優(yōu)化方案的陀螺儀誤差系數(shù)、加速度計誤差系數(shù)和加速度計安裝誤差系數(shù)標定相對誤差都在1%以下,與傳統(tǒng)十六位置標定方案的標定精度相當;但優(yōu)化方案的陀螺儀安裝誤差標定相對誤差在5%左右,遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)十六位置標定方案25%的相對誤差;而且優(yōu)化方案的標定位置更少,能夠減少標定時間,驗證了標定方案設計思路的正確性。
【作者單位】： 火箭軍工程大學;
【關鍵詞】： D-最優(yōu) 慣性平臺 自標定 誤差模型 最優(yōu)位置
【基金】：國家自然科學基金青年基金(61503390)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 制導工具誤差和方法誤差是影響制導武器命中精度的主要因素,前者占主要成份,而慣性儀表的精度在很大程度上決定了慣性平臺系統(tǒng)的使用精度,因此在使用時必須進行補償。對于高精度慣性平臺,對誤差進行標定并進行補償就顯得更為重要[1]。目前對于慣性平臺的誤差標定和補償,主要方

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本文編號：488103