本文關(guān)鍵詞：基于D-最優(yōu)的慣性平臺(tái)自標(biāo)定方案設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：慣性平臺(tái)自標(biāo)定的標(biāo)定方案設(shè)計(jì)目前多是依靠經(jīng)驗(yàn)人為設(shè)計(jì),而沒(méi)有比較系統(tǒng)的標(biāo)定方案設(shè)計(jì)方法,為解決此問(wèn)題,提出了一種基于D-最優(yōu)理論的慣性平臺(tái)自標(biāo)定方案設(shè)計(jì)方法。首先分析給出了包含36個(gè)待估計(jì)參數(shù)的平臺(tái)系統(tǒng)誤差模型;然后以陀螺儀和加速度計(jì)的輸出模型為回歸模型,將慣性平臺(tái)自標(biāo)定看作一個(gè)廣義的多元回歸問(wèn)題,以D-最優(yōu)理論為優(yōu)化準(zhǔn)則,提出了并行設(shè)計(jì)和串行設(shè)計(jì)兩種標(biāo)定方案設(shè)計(jì)思路。將得到的優(yōu)化方案與傳統(tǒng)的十六位置標(biāo)定方案進(jìn)行了仿真對(duì)比分析,仿真結(jié)果表明:優(yōu)化方案的陀螺儀誤差系數(shù)、加速度計(jì)誤差系數(shù)和加速度計(jì)安裝誤差系數(shù)標(biāo)定相對(duì)誤差都在1%以下,與傳統(tǒng)十六位置標(biāo)定方案的標(biāo)定精度相當(dāng);但優(yōu)化方案的陀螺儀安裝誤差標(biāo)定相對(duì)誤差在5%左右,遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)十六位置標(biāo)定方案25%的相對(duì)誤差;而且優(yōu)化方案的標(biāo)定位置更少,能夠減少標(biāo)定時(shí)間,驗(yàn)證了標(biāo)定方案設(shè)計(jì)思路的正確性。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： D-最優(yōu) 慣性平臺(tái) 自標(biāo)定 誤差模型 最優(yōu)位置
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金(61503390)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【正文快照】： 制導(dǎo)工具誤差和方法誤差是影響制導(dǎo)武器命中精度的主要因素,前者占主要成份,而慣性儀表的精度在很大程度上決定了慣性平臺(tái)系統(tǒng)的使用精度,因此在使用時(shí)必須進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)于高精度慣性平臺(tái),對(duì)誤差進(jìn)行標(biāo)定并進(jìn)行補(bǔ)償就顯得更為重要[1]。目前對(duì)于慣性平臺(tái)的誤差標(biāo)定和補(bǔ)償,主要方

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