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城市非直視盲區(qū)遮蔽目標(biāo)定位方法研究

發(fā)布時(shí)間:2025-04-14 23:49
  非直視盲區(qū)遮蔽目標(biāo)指的是由于建筑物的遮擋,位于雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)的目標(biāo)。城市環(huán)境中該類目標(biāo)普遍存在,因此對(duì)該類目標(biāo)的探測(cè)在反恐維穩(wěn)、城市巷戰(zhàn)、目標(biāo)救援以及智能駕駛等領(lǐng)域具有重要作用。傳統(tǒng)的電磁透射傳播具有電磁能量衰減大的特點(diǎn),在非直視盲區(qū)遮蔽目標(biāo)的探測(cè)中難以發(fā)揮作用。相比之下,多徑傳播電磁能量衰減小,更有利于目標(biāo)探測(cè);同時(shí),由于電磁波傳播路線的多樣性,多徑探測(cè)技術(shù)具較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。因此,多徑探測(cè)技術(shù)在城市遮蔽環(huán)境目標(biāo)探測(cè)領(lǐng)域具有重要研究?jī)r(jià)值。本文開展了基于多徑探測(cè)技術(shù)的城市非直視盲區(qū)遮蔽目標(biāo)探測(cè)的基礎(chǔ)理論問題研究,主要內(nèi)容如下:1、針對(duì)典型“L”型建筑物遮蔽目標(biāo)探測(cè)場(chǎng)景,基于單發(fā)單收(Single-InputSingle-Output,SISO)超寬帶雷達(dá),分析了電磁傳播規(guī)律,建立了非直視盲區(qū)遮蔽目標(biāo)多徑回波信號(hào)模型,最后基于電磁仿真軟件對(duì)比分析了雷達(dá)與目標(biāo)相對(duì)位置的變化對(duì)多徑信號(hào)分布規(guī)律的影響。2、針對(duì)非直視盲區(qū)單目標(biāo)定位問題,基于單發(fā)單收超寬帶雷達(dá),結(jié)合非視距場(chǎng)景下信號(hào)傳播模型,研究了兩種基于回波到達(dá)時(shí)間(Time-of-arrival,TOA)的目標(biāo)位置獲取方法。首先研究了一種對(duì)目標(biāo)區(qū)...

【文章頁數(shù)】:80 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)
        1.2.1 遮蔽目標(biāo)多徑探測(cè)方法
        1.2.2 遮蔽目標(biāo)多徑定位算法
    1.3 本文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第二章 非直視盲區(qū)遮蔽目標(biāo)多徑傳播模型
    2.1 遮蔽目標(biāo)多徑傳播特性分析及建模
        2.1.1 單程傳輸特性
        2.1.2 雙程傳輸特性
        2.1.3 信號(hào)模型
    2.2 目標(biāo)與天線相對(duì)位置分析
        2.2.1 天線位置對(duì)回波特性的影響
        2.2.2 目標(biāo)位置對(duì)回波特性的影響
    2.3 本章小結(jié)
第三章 基于到達(dá)時(shí)間(TOA)的非直視單目標(biāo)定位方法
    3.1 回波數(shù)據(jù)預(yù)處理
    3.2 基于TOA的危險(xiǎn)區(qū)域告警方法
        3.2.1 算法原理
        3.2.2 仿真分析
        3.2.3 實(shí)測(cè)分析
    3.3 基于TOA關(guān)聯(lián)的單目標(biāo)定位方法
        3.3.1 算法原理
        3.3.2 仿真分析
        3.3.3 實(shí)測(cè)分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于成像的非直視多目標(biāo)定位方法
    4.1 非直視盲區(qū)的MIMO雷達(dá)信號(hào)模型
    4.2 MIMO雷達(dá)成像與圖像預(yù)處理方法
        4.2.1 MIMO雷達(dá)成像算法
        4.2.2 柵瓣抑制方法
        4.2.3 基于空域?yàn)V波的圖像平滑方法
    4.3 基于多成像字典融合的多目標(biāo)定位方法
        4.3.1 算法原理
        4.3.2 仿真分析
    4.4 基于圖像域多徑鬼影關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)定位方法
        4.4.1 多徑鬼影位置計(jì)算
        4.4.2 基于圖像域多徑鬼影關(guān)聯(lián)的定位算法原理
        4.4.3 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻碩期間取得的研究成果



本文編號(hào):4039737

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