如今科技發(fā)展的速度越來越快,互聯(lián)網(wǎng)和智能手機在我們的生活中得到普及,基于位置信息的通信服務(wù)逐漸受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注與重視。全球主要的四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)基本占據(jù)了室外位置信息服務(wù),但是不能有效地應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境下。因此就需要一種通信信號強,精度高,成本低的室內(nèi)定位技術(shù)。目前各種室內(nèi)定位系統(tǒng)常用的技術(shù)有UWB、ZigBee、Wifi、藍牙等,其中最熱門最受矚目的是近些年才出現(xiàn)的超寬帶UWB技術(shù),它是一種不使用載波而是利用脈沖信號進行無線傳輸?shù)男屡d技術(shù),具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、精確度高等優(yōu)點,受到研究人員的青睞,具有十分廣闊的發(fā)展前景。針對基于UWB技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng),本文的主要研究內(nèi)容及成果如下:(1)本文根據(jù)Chan和Taylor算法的特點和內(nèi)容,融合Chan算法的加權(quán)殘差修正和Taylor算法的根據(jù)門限值迭代思想,提出一種基于加權(quán)最小二乘的改進算法。首先根據(jù)TDOA測量數(shù)據(jù)建立非線性方程組,由加權(quán)最小二乘法(WLS)得到標簽的初始估計坐標。然后構(gòu)造坐標誤差方程組,由WLS計算得到誤差值,判斷誤差是否小于門限值:如果小于門限值則將當前結(jié)果作為標簽坐標;否則將該估計坐標加上誤差值...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1室內(nèi)定位技術(shù)比較

安徽建筑大學碩士學位論文第一章緒論-2-1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1室內(nèi)定位的發(fā)展現(xiàn)狀隨著近些年定位技術(shù)的發(fā)展，越來越多的行業(yè)發(fā)現(xiàn)了室內(nèi)定位服務(wù)的空白，其蘊含的無限商機和巨大潛力推動著基于位置的服務(wù)逐漸從室外發(fā)展向室內(nèi)。整個市場的競爭者包括各種公司，比如操作系統(tǒng)供應(yīng)商、設(shè)備和芯....

圖2-1UWB信號定義示意圖

安徽建筑大學碩士學位論文第二章超寬帶基本理論研究-8-第二章超寬帶基本理論研究2.1超寬帶定義DARPA（DefenseAdvancedResearchProjectsAgency，美國國防高級研究計劃局）和FCC針對UWB提出了不同的定義，但只是參數(shù)上有細微的差異，一般情況下都....

圖2-2UWB信號實現(xiàn)方案

安徽建筑大學碩士學位論文第二章超寬帶基本理論研究-9-圖2-2UWB信號實現(xiàn)方案2.2.1無載波IR-UWBUWB信號的頻帶寬度大于0.5GHz，所以需要持續(xù)產(chǎn)生納秒級別的脈沖，最直接的方法是利用窄脈沖產(chǎn)生，一般是對高斯脈沖及其各階導數(shù)進行調(diào)制，將信息調(diào)制到脈沖上發(fā)送出去[24]....

圖3-1單邊雙向測距示意圖

安徽建筑大學碩士學位論文第三章超寬帶定位方案-14-第三章超寬帶定位方案由于UWB技術(shù)的特性，室內(nèi)定位方案通常分為兩種：不基于測距和基于測距的方案。不基于測距的方案包括DV-hop定位、APIT定位（ApproximatePerfectPoint-In-Triangulation....

本文編號：4022976