海洋應(yīng)急指揮機(jī)動(dòng)通信組網(wǎng)系統(tǒng)中多模融合無線通信技術(shù)研究
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【部分圖文】:
圖1 完整的海洋應(yīng)急指揮機(jī)動(dòng)通信組網(wǎng)系統(tǒng)
海洋無人浮標(biāo)平臺(tái)、母船、無人艇、無人機(jī)、通信衛(wèi)星、遙感衛(wèi)星、地面端數(shù)據(jù)中心及水下運(yùn)動(dòng)載體等能組成一個(gè)完整的海洋應(yīng)急指揮機(jī)動(dòng)通信組網(wǎng)系統(tǒng).系統(tǒng)組成如圖1所示.機(jī)動(dòng)部署海洋無人平臺(tái)作為連接空中、水面與水下的關(guān)鍵信息節(jié)點(diǎn),為了將水下載體與岸基數(shù)據(jù)中心的通信鏈路可靠貫通,在海洋無人平臺(tái)上....
圖2 無人平臺(tái)通信系統(tǒng)組成
無人平臺(tái)的通信系統(tǒng)包括天通衛(wèi)星通信組件、北斗短報(bào)文組件、LORA組件、MESH組件、光通信組件、電磁耦合通信組件、超短波通信組件、WiFi通信組件及水聲通信組件等,這些通信鏈路統(tǒng)一由智能通信網(wǎng)關(guān)進(jìn)行管理和操控,實(shí)現(xiàn)向岸基數(shù)據(jù)中心發(fā)送水文信息和預(yù)警信息、接收來自衛(wèi)星的遙控指令、接收....
圖5 協(xié)議行為示意圖
圖5為協(xié)議行為示意圖.當(dāng)節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時(shí),首先進(jìn)入“退避”狀態(tài),監(jiān)聽信道中是否有其他節(jié)點(diǎn)正在通信,如果沒有監(jiān)聽到其他節(jié)點(diǎn)的通信,則發(fā)送RTS幀,目地節(jié)點(diǎn)接收到RTS幀后,發(fā)送CTS幀,源節(jié)點(diǎn)收到CTS幀后,開始發(fā)送數(shù)據(jù)幀DATA,目的節(jié)點(diǎn)收到正確的DATA幀后,就返回確認(rèn)幀A....
圖6 按需式路由處理流程圖
智能通信網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)支持無線通信網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)路由,保障網(wǎng)絡(luò)通信鏈路的抗毀性.在路由協(xié)議上采用固定式路由和泛洪-按需式路由相結(jié)合的方式,岸基指揮控制中心通過浮標(biāo)無線通信鏈路——水聲通信下行鏈路,可以人工設(shè)置和修改無線通信鏈路之間的路由關(guān)系;當(dāng)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)需要通過水下網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送至岸基數(shù)據(jù)中心....
本文編號(hào):4016876
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