地磁導(dǎo)航因?yàn)槠淞己玫淖灾餍院蛢?yōu)秀的隱蔽性在近幾十年來受到越來越多學(xué)者的研究;它和其他導(dǎo)航方法相比幾乎能在地球附近空間的任何地點(diǎn)任何天氣環(huán)境下使用;它可以和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)組成慣性/地磁組合導(dǎo)航方式,利用它們各自的有利因素彌補(bǔ)對方的缺陷�？梢灶A(yù)見,地磁導(dǎo)航將會成為高科技武器裝備的必備導(dǎo)航方式。本文研究了慣性/地磁組合導(dǎo)航的相關(guān)問題,主要有捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、地磁場模型、地磁等值線匹配(MAGCOM)算法、迭代最近等值線點(diǎn)(ICCP)以及本文所提出的基于仿射變換的匹配算法和抗野值匹配算法。首先,本文使用純粹數(shù)學(xué)方法計(jì)算得到了加速度計(jì)和陀螺儀的理想輸出,分析了慣性儀表的誤差模型,對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明其導(dǎo)航誤差隨著時間流逝逐漸增大。接下來,對相關(guān)地磁場理論進(jìn)行了研究,著重討論了地磁模型,并利用全局地磁場模型(IGRF)仿真得到了地磁圖,隨后又對MAGCOM算法和ICCP算法進(jìn)行了理論研究和仿真,仿真結(jié)果表明MAGCOM算法只能夠校正位移誤差,無法修正角度誤差,而ICCP算法的匹配條件要求苛刻,算法復(fù)雜,容易發(fā)生所謂的局部最優(yōu)現(xiàn)象。于是,針對MAGCOM算法和ICCP算法的不足...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

gggg則構(gòu)成坐標(biāo)系。（4）導(dǎo)航坐標(biāo)系（nnnnoxyz）：該坐標(biāo)系用來確定與載體相關(guān)的運(yùn)動信息，導(dǎo)航坐標(biāo)系是人為選擇的一個坐標(biāo)系，不同的時候可以采用不同的坐標(biāo)系作為導(dǎo)航坐標(biāo)系，較常采用的一般有游動方位坐標(biāo)系與上文所述的地理坐標(biāo)系，本章采用地理坐標(biāo)系。（5）載體....

哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文NVRh（2-29）()cosEVRh（2-30）UhV（2-31）因而在獲得運(yùn)動物體速度后可按上面三式進(jìn)行積分運(yùn)算從而得到運(yùn)動物體的位置，其中UV表示運(yùn)動物體天向速度，、h分別表示運(yùn)動物體所在位置經(jīng)度和距離地球....

圖2-5加速度計(jì)誤差模型圖理，理想陀螺儀的輸出量為bib，由于實(shí)際應(yīng)用過程中存題考慮其隨機(jī)常值漂移誤差、高斯噪聲以及白噪聲，bibcrw陀螺儀實(shí)際輸出，c為常值漂移誤差，r為高斯噪聲w為白噪聲。因而建立如圖2-6所示....

哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文圖2-5加速度計(jì)誤差模型圖理，理想陀螺儀的輸出量為bib，由于實(shí)際應(yīng)用過程中存題考慮其隨機(jī)常值漂移誤差、高斯噪聲以及白噪聲，bibcrw陀螺儀實(shí)際輸出，c為常值漂移誤差，r為高斯噪聲w為白噪聲。因....

本文編號：4008185