針對(duì)無人機(jī)飛行過程中其衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到電磁干擾而不定位的問題,以某型無人機(jī)的導(dǎo)航接收機(jī)為試驗(yàn)對(duì)象,開展了連續(xù)波干擾信號(hào)的注入效應(yīng)試驗(yàn)。通過試驗(yàn)得到不同類型衛(wèi)星的帶內(nèi)電磁敏感度曲線,并研究了初始載噪比與電磁敏感閾值、干信比之間的關(guān)系。此外,還得到了導(dǎo)航接收機(jī)定位失鎖的敏感頻段,然后通過開展定性試驗(yàn)分析,得知同頻干擾和混頻器副波道干擾是導(dǎo)航接收機(jī)定位失鎖的主要原因。根據(jù)以上結(jié)論給出一種無人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)電磁干擾預(yù)測(cè)的可行性方法,對(duì)提升無人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下的安全態(tài)勢(shì)具有重要意義。

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【部分圖文】：

圖3連續(xù)波干擾下CNR的變化規(guī)律

圖2連續(xù)波注入效應(yīng)試驗(yàn)配置圖圖2中，工控機(jī)控制導(dǎo)航信號(hào)模擬器產(chǎn)生特定功率的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)；信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生干擾信號(hào)經(jīng)可調(diào)衰減器后，與導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)過合路器一同注入到導(dǎo)航接收機(jī)內(nèi)部；導(dǎo)航接收機(jī)通過串口線與監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)連接，用于監(jiān)測(cè)并顯示當(dāng)前接收機(jī)的各種狀態(tài)參數(shù)。為了應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的電磁環(huán)境，....

圖7典型敏感頻段

試驗(yàn)配置與圖2一致，設(shè)定導(dǎo)航信號(hào)模擬器播發(fā)一組真實(shí)的北斗B1I衛(wèi)星測(cè)量數(shù)據(jù)，然后開展連續(xù)波電磁注入效應(yīng)試驗(yàn)，干擾信號(hào)頻率變化范圍為10MHz～5GHz，根據(jù)試驗(yàn)觀察，該導(dǎo)航接收機(jī)的定位要求：至少有4顆衛(wèi)星的CNR高于30dB·Hz。通過開展試驗(yàn)，得到了B1I信號(hào)頻段導(dǎo)航接收機(jī)的....

圖8試驗(yàn)配置圖

為了驗(yàn)證上述兩種引起導(dǎo)航接收機(jī)定位失鎖的可能性原因，設(shè)計(jì)如下試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，試驗(yàn)配置如圖8所示。在試驗(yàn)中加入（1561.098±30)MHz的帶阻濾波器，帶阻濾波器的插入損耗小于1dB，確保低次諧波的信號(hào)能夠進(jìn)入接收機(jī)，而低次諧波的倍頻信號(hào)（頻率1561.098MHz左右）無....

圖9試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比圖

圖8試驗(yàn)配置圖通過圖9可以看出，加入帶阻濾波器后，導(dǎo)航接收機(jī)的電磁敏感閾值基本無變化，說明低次諧波信號(hào)直接進(jìn)入導(dǎo)航接收機(jī)內(nèi)部引起接收機(jī)定位失鎖，而非低次諧波的倍頻信號(hào)落入導(dǎo)航信號(hào)頻段對(duì)導(dǎo)航接收機(jī)造成了同頻干擾。

本文編號(hào)：3985370