基于MEC的多無人機(jī)部署和任務(wù)調(diào)度
【文章頁數(shù)】:54 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1一個(gè)支持多UAV的MEC系統(tǒng)
基于MEC的多無人機(jī)部署和任務(wù)調(diào)度52基本概念和算法介紹2.1無人機(jī)系統(tǒng)模型和基本問題公式化圖2.1一個(gè)支持多UAV的MEC系統(tǒng)如圖2.1所示,該系統(tǒng)由個(gè)移動(dòng)用戶和個(gè)UAV組成。其中,移動(dòng)用戶1、5的任務(wù)在無人機(jī)1上執(zhí)行;移動(dòng)用戶4、6和7的任務(wù)在UAV2上執(zhí)行;其余任務(wù)在本地執(zhí)....
圖3.2無人機(jī)編碼機(jī)制演示算法1給出了DeabeGf的總體框架
基于MEC的多無人機(jī)部署和任務(wù)調(diào)度17圖3.2無人機(jī)編碼機(jī)制演示算法1給出了DeabeGf的總體框架。首先,通過算法2生成具有N個(gè)個(gè)體的初始種群P(即UAV的初始部署)。然后,根據(jù)算法5到P計(jì)算卸載決策和資源分配。隨后對(duì){,,,}的系統(tǒng)能耗進(jìn)行評(píng)估。在算法推進(jìn)過程中,如果{,,,....
圖4.1十個(gè)實(shí)例上DeabeGf運(yùn)行時(shí)失敗任務(wù)和能耗趨勢(shì)圖
基于MEC的多無人機(jī)部署和任務(wù)調(diào)度35圖4.1十個(gè)實(shí)例上DeabeGf運(yùn)行時(shí)失敗任務(wù)和能耗趨勢(shì)圖圖4.1繪制了DeabeGf在10個(gè)實(shí)例上進(jìn)行的30次獨(dú)立運(yùn)行中得到的平均EC和未完成任務(wù)的平均數(shù)量(稱為“平均NU”)的演變情況。如圖4.1所示,DeabeGf可以一貫地完成所有任務(wù)....
圖4.2兩種算法在每個(gè)實(shí)例上所需的無人機(jī)數(shù)量表4.6顯示了DeabeGf-L、DeabeGf-M和DeabeGf在30次獨(dú)立運(yùn)行中的平
基于MEC的多無人機(jī)部署和任務(wù)調(diào)度37計(jì)算時(shí)間復(fù)雜度[47]為((+1))。因此,可以得出結(jié)論,與分支定界算法相比,本文提出的高效貪心算法可以在略微犧牲系統(tǒng)能耗的情況下有效地優(yōu)化卸載決策。4.5支持多UAV的MEC系統(tǒng)的有效性最后,本文將DeabeGf-L和DeabeGf-M這兩....
本文編號(hào):3963018
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