隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的持續(xù)推進(jìn)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,融合信息技術(shù)和智能制造的智能服務(wù)機(jī)器人也越來越受到關(guān)注。同時(shí),機(jī)器人在進(jìn)行路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障和指令傳達(dá)等任務(wù)時(shí)都需要與室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行信息交互,因此,構(gòu)建室內(nèi)定位系統(tǒng),提供智能設(shè)備位置信息,協(xié)助其完成自動(dòng)化任務(wù),已經(jīng)成為室內(nèi)服務(wù)系統(tǒng)智能化和個(gè)性化的研究熱點(diǎn)。因?yàn)榉课輭Ρ诘葘?duì)無線電信號(hào)的阻隔,室外常用的全球定位系統(tǒng)(GPS)應(yīng)用在室內(nèi)環(huán)境時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤差較大、信息丟失等問題。為此,研究人員提出無線電定位和可見光通信(VLC)的兩種室內(nèi)定位方案:無線電定位是在室內(nèi)布置WiFi、藍(lán)牙等信號(hào)發(fā)射端,在接收端檢測(cè)無線信號(hào)的特征參數(shù),但其可用頻帶較窄,電磁干擾大,限制了其應(yīng)用場(chǎng)景;可見光通信是賦值發(fā)光二極管(LED)光源編碼信號(hào),在接收端獲取光標(biāo)識(shí)碼(ID)和光功率信息,分析位置坐標(biāo)的方案。因?yàn)榛赩LC技術(shù)具有數(shù)據(jù)帶寬大、高速率、綠色環(huán)保、抗電磁干擾強(qiáng)等特點(diǎn),所以基于VLC的室內(nèi)定位方案已經(jīng)成為高精度高可靠性室內(nèi)定位研究的主要方向之一�；赩LC的室內(nèi)定位方案需要解決LED光源ID編碼和定位算法優(yōu)化兩個(gè)問題,為此,本文提出了頻分多址技術(shù)(FD...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２典型室內(nèi)定位技術(shù)精度和成本的綜合比較??室內(nèi)定位技術(shù)是指以通信信號(hào)為載體實(shí)現(xiàn)局域定位的方案，其代表是ＷｉＦｉ［＞５］、ＢＬＥ［６－７１、??

算資源消耗大，適合局部高精度定位使用。ＷｉＦｉ定位、ＢＬＥ定位、以及ＶＬＣ定位己成為當(dāng)??前公共區(qū)域室內(nèi)定位的主要技術(shù)手段，而ＺｉｇＢｅｅ技術(shù)因?yàn)闊o法直接連接智能終端而主要被用??于工業(yè)生產(chǎn)、自然環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。如圖１．２所示典型室內(nèi)定位技術(shù)精度和成本的綜合比較。??定位性能?廣....

圖１．３可見光通信的應(yīng)用示意圖??國(guó)外對(duì)可見光通信（ＶＬＣ）的研究起步較早，日本自２０００年起就開展了大量關(guān)于ＶＬＣ??

電屬于不同頻段的電磁波，但光的頻譜帶寬是無線電的１００００倍之多，采用ＶＬＣ技術(shù)來構(gòu)建??高速無線光接入網(wǎng)是可行的，并且具備諸多優(yōu)勢(shì)，比如高速率、無電磁干擾、保密性高、不??會(huì)對(duì)人體健康造成影響、安裝方便等。如圖１．３所示是可見光通信的應(yīng)用示意圖，室內(nèi)環(huán)境中??布置的大量無線電信....

圖２．１頻分多址的原理示意圖??碼分多址（ＣＤＭＡ）技術(shù)是將需傳送的具有一定帶寬信息數(shù)據(jù)，用一個(gè)遠(yuǎn)大于信號(hào)帶寬??

的偽隨機(jī)碼進(jìn)行調(diào)制，其中，原數(shù)據(jù)信號(hào)帶寬被擴(kuò)展即擴(kuò)頻，接受信號(hào)后將帶寬信號(hào)還原出??原信息數(shù)據(jù)即解擴(kuò)。偽隨機(jī)碼良好的正交性保證多個(gè)信號(hào)在信道內(nèi)同時(shí)傳遞不會(huì)出現(xiàn)碼間干??擾，而且方便接收端解擴(kuò)還原出各個(gè)信號(hào)。如圖２．２所示是碼分多址原理的示意圖。??ｆ?ＬＥＤ１??編碼１??編碼—....

圖2.2碼分多址的原理示意圖

頻帶分配給每個(gè)ＬＥＤ光源作為光ＩＤ，接受端對(duì)頻率進(jìn)行識(shí)別并個(gè)??ｆｊ?ＬＥＤ／??頻率，Ａ?ＬＥＤ３??／２?ＬＥＤ２??ｆ＇?ＬＥＤ１??°?時(shí)間ｆ??圖２．１頻分多址的原理示意圖??（ＣＤＭＡ）技術(shù)是將需傳送的具有一定帶寬信息數(shù)據(jù)，用一個(gè)遠(yuǎn)進(jìn)行調(diào)制，其中，原數(shù)據(jù)信號(hào)帶寬被擴(kuò)展....

本文編號(hào)：3950678