隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellites System,GNSS)的快速發(fā)展,GNSS多種不同模式的定位算法得到廣泛的應(yīng)用。由于單頻低成本接收機(jī)收機(jī)價(jià)格低廉、體積小等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛用車載導(dǎo)航、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等行業(yè)。同時(shí),單頻低成本接收機(jī)的偽距觀測(cè)值會(huì)帶有很大的噪聲誤差誤差,相位平滑偽距可以減小測(cè)量噪聲對(duì)定位結(jié)果的影響,但載波相位平滑偽距技術(shù)又受限于平滑窗口的大小、偽距和載波相位觀測(cè)值的質(zhì)量控制,比如偽距和載波相位的粗差,周跳以及相鄰歷元的電離層殘差累積量可能導(dǎo)致平滑濾波出現(xiàn)發(fā)散的現(xiàn)象。因此本文針對(duì)以上難點(diǎn)問題進(jìn)行了算法研究,主要研究如下:(1)為了解決了載波相位平滑偽距中受電離層變化累積量影響的問題,根據(jù)電離層變化率和觀測(cè)噪聲確定了最優(yōu)的平滑窗口。提出了適用于單頻接收機(jī)的觀測(cè)噪聲的確定方法。并驗(yàn)證了該方法在低價(jià)接收機(jī)中的有效性。(2)針對(duì)低價(jià)接收機(jī)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量中存在的問題,將載波相位平滑偽距的算法中引入質(zhì)量控制條件,以減輕電離層累積誤差,周跳和粗差的影響。同時(shí)結(jié)合單差Hatch濾波和卡爾曼濾波進(jìn)行狀態(tài)更新。結(jié)果表明,采用該方法進(jìn)行低價(jià)接收機(jī)定位,與偽距...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-1每個(gè)GPS衛(wèi)星隨觀測(cè)歷元的可見情況

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）工程碩士學(xué)位論文29段最長(zhǎng)的某顆衛(wèi)星進(jìn)行電離層變化率分析，如圖3-1所示�？梢钥闯鯣PS的PRN2觀測(cè)的時(shí)間最長(zhǎng)，所以我們對(duì)PRN2進(jìn)行性能分析。圖3-1每個(gè)GPS衛(wèi)星隨觀測(cè)歷元的可見情況3.4.1.2偽距噪聲和多路徑噪聲模型估計(jì)測(cè)量噪聲和多路徑取決于高度角，....

圖3-12低成本接收機(jī)的設(shè)備

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）工程碩士學(xué)位論文35時(shí)，對(duì)于低成本接收機(jī)來說，GPS的偽距單點(diǎn)定位當(dāng)前的水平和垂直定位精度通常處于米的水平[27]。因此，我們忽略了u-blox和Novatel接收機(jī)之間的水平和垂直偏移。本章節(jié)將Novatel定位結(jié)果用于比較，以評(píng)估u-blox接收機(jī)的定位性....

圖3-13低成本接收機(jī)數(shù)據(jù)采集的場(chǎng)景

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）工程碩士學(xué)位論文35時(shí)，對(duì)于低成本接收機(jī)來說，GPS的偽距單點(diǎn)定位當(dāng)前的水平和垂直定位精度通常處于米的水平[27]。因此，我們忽略了u-blox和Novatel接收機(jī)之間的水平和垂直偏移。本章節(jié)將Novatel定位結(jié)果用于比較，以評(píng)估u-blox接收機(jī)的定位性....

圖3-14每個(gè)GPS衛(wèi)星隨觀測(cè)歷元的可見情況

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）工程碩士學(xué)位論文35時(shí)，對(duì)于低成本接收機(jī)來說，GPS的偽距單點(diǎn)定位當(dāng)前的水平和垂直定位精度通常處于米的水平[27]。因此，我們忽略了u-blox和Novatel接收機(jī)之間的水平和垂直偏移。本章節(jié)將Novatel定位結(jié)果用于比較，以評(píng)估u-blox接收機(jī)的定位性....

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