隨著經(jīng)濟(jì)與科技的飛速發(fā)展,人們對(duì)室內(nèi)位置感知服務(wù)需求日益增加。由于室內(nèi)缺乏有效的定位基站和相應(yīng)技術(shù)手段,至今沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)室內(nèi)精準(zhǔn)定位的通用方案。超寬帶(Ultra-Wide Band,UWB)定位技術(shù)相較于其他室內(nèi)定位技術(shù),具有功耗低、精度高等優(yōu)點(diǎn),可較好解決人員、物品或機(jī)器人移動(dòng)定位問(wèn)題。本文對(duì)超寬帶定位系統(tǒng)進(jìn)行深入研究,在物品管理、人員定位和小型無(wú)人系統(tǒng)室內(nèi)定位等方面具有較高的應(yīng)用價(jià)值和商業(yè)價(jià)值。本文開(kāi)展了超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)理論基礎(chǔ)研究。從實(shí)現(xiàn)難度和精度等方面對(duì)比分析了常見(jiàn)的定位信息獲取方式,最終選用了高精度、易實(shí)現(xiàn)的雙邊雙向測(cè)距方式。然后分析了超寬帶定位系統(tǒng)中天線延遲、時(shí)鐘偏差和非視距現(xiàn)象等誤差因素,并給出了相應(yīng)解決方案。最后提出了刷新頻率、系統(tǒng)容量和定位精度等定位系統(tǒng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),并應(yīng)用于仿真實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中。使用超寬帶定位系統(tǒng)時(shí),需提前布置基站作為參考信息,為了減少基站布置成本,提出了一種基站自標(biāo)定算法。建立了基站自標(biāo)定算法數(shù)學(xué)模型,通過(guò)非線性優(yōu)化的方式求解基站位置,并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基站自標(biāo)定算法的可行性。最終在系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中應(yīng)用基站自標(biāo)定算法,實(shí)現(xiàn)了通過(guò)基站間信息交互確定基站坐...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)[4]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-2-1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀本節(jié)將從常見(jiàn)的室內(nèi)定位技術(shù)以及超寬帶技術(shù)研究現(xiàn)狀兩個(gè)方面介紹當(dāng)前室內(nèi)定位問(wèn)題研究情況。1.2.1常見(jiàn)室內(nèi)定位技術(shù)當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)可以分為兩類，一類使用自身傳感器進(jìn)行定位，另一類為無(wú)線定位技術(shù)。下文為一些常見(jiàn)室內(nèi)定位技術(shù)。（1....

圖1-2Cartographer定位效果圖[6]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-過(guò)地圖約束航位推算可以達(dá)到更高的定位精度。行人航位推算技術(shù)的問(wèn)題在于，傳感器的誤差會(huì)隨時(shí)間推移而積累，影響定位精度，該技術(shù)通常與其他技術(shù)組合使用。圖1-2Cartographer定位效果圖[6]（4）無(wú)線信號(hào)指紋技術(shù)。其基本原理是利用移動(dòng)設(shè)備上....

圖1-3Ubisence公司產(chǎn)品Dimension4

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-4-注。iBeacon在工作時(shí)向外廣播數(shù)據(jù)，移送設(shè)備接收到含有識(shí)別ID、信號(hào)強(qiáng)度指示等信息的數(shù)據(jù)，通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度指示估計(jì)到iBeacon的距離，進(jìn)而進(jìn)行位置估計(jì)。藍(lán)牙信標(biāo)定位技術(shù)雖然功耗較低，但是易受環(huán)境影響，精度一般，穩(wěn)定性差。1.2.2超寬帶技術(shù)....

圖1-4SpoonPhone和定位標(biāo)簽

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-5-Bespoon是一家法國(guó)的初創(chuàng)公司，他們是第一家將超寬帶定位技術(shù)成功集成到智能手機(jī)中的公司[15]。SpoonPhone是一款搭載超寬帶定位芯片的Android智能手機(jī)。用戶可以把定位標(biāo)簽放在自己的物品上，然后通過(guò)智能手機(jī)跟蹤定位這些物品，當(dāng)其....

本文編號(hào)：3922649