隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和人們社會生活方式的變化,單純地依靠以全球定位系統(tǒng)(Global Position System,GPS)為主的定位導航已不能滿足各行各業(yè)及人們?nèi)粘Ｉ畹男枨蟆Ｒ虼?基于無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位技術(shù)正越來越受到研究者的關(guān)注。無線網(wǎng)絡(luò)定位可以有效彌補GPS系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境下信號被建筑物遮擋而造成的不足,因此引起眾多研究者極大的興趣。本文在基于接收信號強度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)測距的無線傳感網(wǎng)絡(luò)上研究在混合視距(Line Of Sight,LOS)和非視距(Non Line Of Sight,NLOS)的室內(nèi)環(huán)境中,基于馬爾科夫模型建立了多障礙物的交互多模型(Interactive Multiple Model,IMM)算法,經(jīng)仿真和實驗驗證多障礙物模型的IMM算法能夠有效消除多種障礙物引起的測距/定位誤差。本文的具體研究內(nèi)容包括如下三個方面:本文以混合LOS和NLOS的室內(nèi)環(huán)境為研究背景,研究目標節(jié)點(Target Node,TN)在室內(nèi)移動時的定位誤差消除。傳統(tǒng)先對非視距進行鑒別再消除非視距的方法,由于對障礙...

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-1目標節(jié)點和錨節(jié)點在室內(nèi)環(huán)境中的分布

圖3-1目標節(jié)點和錨節(jié)點在室內(nèi)環(huán)境中的分布AN1AN2AN3AN4AN5節(jié)點A錨N信號傳播條件LOSNLOS1NLOS2NLOS3

圖4-2實驗用的ZigBee模塊

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文ZigBee及開發(fā)平臺ZigBee是一種基于IEEE802.15.4標準的低功耗個域網(wǎng)協(xié)議，通過ZigBe的RSSI值可獲得節(jié)點之間的距離信息。本文中采用的ZigBee模塊內(nèi)TI公司生產(chǎn)的CC2530，它集成了8051內(nèi)核....

圖4-4ZigBee模塊通信網(wǎng)絡(luò)圖

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文在實際組建網(wǎng)絡(luò)中，以協(xié)調(diào)器作為目標節(jié)點，路由和終端作為錨節(jié)點。終端節(jié)點和路由節(jié)點分別與協(xié)調(diào)器節(jié)點通信，協(xié)調(diào)器節(jié)點獲得各個節(jié)點的RSSI值，然后經(jīng)過節(jié)點內(nèi)的測距信道模型公式轉(zhuǎn)換為距離值通過串口輸出到計算機中，計算機通過IMM算法對測距值進行優(yōu)化....

圖4-9玻璃門測距誤差統(tǒng)計場景LOS下節(jié)點實際距離10m時誤差的概率分布函數(shù)

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文e信號誤差統(tǒng)計分析IMM算法的性能，本文在通信工程研究中心實驗室測ZigBee的影響，如圖4-9所示。先測量統(tǒng)計出了實驗室也不同介質(zhì)的障礙物對無線信號的影響。經(jīng)過對同一種障礙得出其對無線信號的誤差影響規(guī)律。以視距和實驗桌擋板值轉(zhuǎn)化為距離....

本文編號：3911025