隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展和人們社會(huì)生活方式的變化,單純地依靠以全球定位系統(tǒng)(Global Position System,GPS)為主的定位導(dǎo)航已不能滿足各行各業(yè)及人們?nèi)粘Ｉ畹男枨�。因�?基于無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位技術(shù)正越來越受到研究者的關(guān)注。無線網(wǎng)絡(luò)定位可以有效彌補(bǔ)GPS系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境下信號(hào)被建筑物遮擋而造成的不足,因此引起眾多研究者極大的興趣。本文在基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)測(cè)距的無線傳感網(wǎng)絡(luò)上研究在混合視距(Line Of Sight,LOS)和非視距(Non Line Of Sight,NLOS)的室內(nèi)環(huán)境中,基于馬爾科夫模型建立了多障礙物的交互多模型(Interactive Multiple Model,IMM)算法,經(jīng)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證多障礙物模型的IMM算法能夠有效消除多種障礙物引起的測(cè)距/定位誤差。本文的具體研究?jī)?nèi)容包括如下三個(gè)方面:本文以混合LOS和NLOS的室內(nèi)環(huán)境為研究背景,研究目標(biāo)節(jié)點(diǎn)(Target Node,TN)在室內(nèi)移動(dòng)時(shí)的定位誤差消除。傳統(tǒng)先對(duì)非視距進(jìn)行鑒別再消除非視距的方法,由于對(duì)障礙...

【文章頁(yè)數(shù)】：53 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-1目標(biāo)節(jié)點(diǎn)和錨節(jié)點(diǎn)在室內(nèi)環(huán)境中的分布

圖3-1目標(biāo)節(jié)點(diǎn)和錨節(jié)點(diǎn)在室內(nèi)環(huán)境中的分布AN1AN2AN3AN4AN5節(jié)點(diǎn)A錨N信號(hào)傳播條件LOSNLOS1NLOS2NLOS3

圖4-2實(shí)驗(yàn)用的ZigBee模塊

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文ZigBee及開發(fā)平臺(tái)ZigBee是一種基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗個(gè)域網(wǎng)協(xié)議，通過ZigBe的RSSI值可獲得節(jié)點(diǎn)之間的距離信息。本文中采用的ZigBee模塊內(nèi)TI公司生產(chǎn)的CC2530，它集成了8051內(nèi)核....

圖4-4ZigBee模塊通信網(wǎng)絡(luò)圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文在實(shí)際組建網(wǎng)絡(luò)中，以協(xié)調(diào)器作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，路由和終端作為錨節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)分別與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通信，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)獲得各個(gè)節(jié)點(diǎn)的RSSI值，然后經(jīng)過節(jié)點(diǎn)內(nèi)的測(cè)距信道模型公式轉(zhuǎn)換為距離值通過串口輸出到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)通過IMM算法對(duì)測(cè)距值進(jìn)行優(yōu)化....

圖4-9玻璃門測(cè)距誤差統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景LOS下節(jié)點(diǎn)實(shí)際距離10m時(shí)誤差的概率分布函數(shù)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文e信號(hào)誤差統(tǒng)計(jì)分析IMM算法的性能，本文在通信工程研究中心實(shí)驗(yàn)室測(cè)ZigBee的影響，如圖4-9所示。先測(cè)量統(tǒng)計(jì)出了實(shí)驗(yàn)室也不同介質(zhì)的障礙物對(duì)無線信號(hào)的影響。經(jīng)過對(duì)同一種障礙得出其對(duì)無線信號(hào)的誤差影響規(guī)律。以視距和實(shí)驗(yàn)桌擋板值轉(zhuǎn)化為距離....

本文編號(hào)：3911025