提出了一種點線特征約束的機載激光雷達(LiDAR)點云與航空影像自動配準方法.將LiDAR點云內(nèi)插生成強度圖和數(shù)字表面模型(DSM),利用航空影像和強度圖自動匹配得到點特征;基于現(xiàn)有方法從點云和影像中提取直線段特征,并依據(jù)隨機采樣一致性原理精化影像同名直線段匹配結(jié)果.以反投影距離為測度交會得到攝影測量直線特征,在物方空間內(nèi)根據(jù)方向、長度比和距離測度實現(xiàn)點云影像同名直線特征匹配.最后進行點線特征約束下的航空影像聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)平差,解算影像內(nèi)外方位元素,并采用迭代循環(huán)策略逐步精化配準結(jié)果.實驗結(jié)果表明:提出的方法精度優(yōu)于0.5倍的點云平均點間距,實現(xiàn)了城區(qū)LiDAR點云與航空影像的高精度自動配準,其結(jié)果可以滿足點云影像融合相關應用的要求.

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 點特征的提取與匹配
2 點云影像同名直線特征獲取
3 點線特征控制下的影像區(qū)域網(wǎng)平差模型
4 配準實驗與分析
    4.1 實驗數(shù)據(jù)
    4.2 實驗結(jié)果與分析
5 結(jié) 論



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