發(fā)布時(shí)間：2023-11-02 19:17

　　隨著各國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位將成為未來(lái)市場(chǎng)的主流產(chǎn)品。鑒于單頻GNSS接收機(jī)價(jià)格低廉、體積小等優(yōu)點(diǎn),但又受到其服務(wù)精度限制,本文對(duì)BDS/GPS組合實(shí)時(shí)單頻RTK關(guān)鍵算法進(jìn)行系統(tǒng)研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)詳細(xì)介紹了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸方式,包括基于網(wǎng)絡(luò)TCP/TP與Ntrip協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,以及基于物理介質(zhì)的串口數(shù)據(jù)傳輸;介紹了RTCM數(shù)據(jù)格式定義,以及RTCM數(shù)據(jù)解碼流程。(2)給出了GNSS定位中參數(shù)估計(jì)方法,詳細(xì)闡述了Kalman濾波與抗差Kalman濾波算法流程;分析了隨機(jī)模型中:高度角模型與信噪比模型的優(yōu)缺點(diǎn);介紹了GNSS定位中各種誤差源特性,及其誤差消弱方法;指出了采用參數(shù)估計(jì)法消弱對(duì)流層誤差時(shí)存在的缺點(diǎn),并給出了作者下一步的研究思路。(3)對(duì)比分析了多項(xiàng)式擬合法、Kalman濾波算法,在單頻GNSS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制中的存在的不足之處;提出了基于Kalman濾波平滑偽距改進(jìn)了GM-偽距相位法,并用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該算法的有效性;簡(jiǎn)要介紹實(shí)時(shí)鐘跳探測(cè)基本流程。(4)參考開(kāi)源GOGPS、RTKLIB軟件設(shè)計(jì)思路與代碼,基于VS2010平臺(tái)使用C#、C/C++語(yǔ)...

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要結(jié)構(gòu)
2 GNSS數(shù)據(jù)通訊
    2.1 GNSS數(shù)據(jù)串口傳輸
    2.2 GNSS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸
    2.3 RTCM協(xié)議及其解析
    2.4 本章小結(jié)
3 BDS/GPS組合RTK數(shù)學(xué)模型及誤差研究
    3.1 BDS/GPS組合RTK理論基礎(chǔ)
    3.2 Kalman濾波估計(jì)理論
    3.3 BDS/GPS組合RTK定位誤差分析
    3.4 本章小結(jié)
4 GNSS單頻實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制
    4.1 單頻實(shí)時(shí)周跳探測(cè)
    4.2 實(shí)時(shí)單頻鐘跳探測(cè)
    4.3 本章小結(jié)
5 BDS/GPS組合RTK軟件開(kāi)發(fā)與性能測(cè)試
    5.1 BDS/GPS-RTK軟件概述
    5.2 BDS/GPS組合單頻RTK定位性能分析
    5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論（Conclusions）
    6.2 展望（Prospect）
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3859601