無人機(jī)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)是移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的一種特殊場景應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)中小型無人機(jī)集群各終端間的相互聯(lián)通。在無人機(jī)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中,中小型無人機(jī)節(jié)點(diǎn)具有隨機(jī)移動(dòng)、拓?fù)渥兓l繁,有限的載荷能力和成本難以支撐價(jià)格昂貴的GPS精準(zhǔn)定位等特點(diǎn),需要更加頻繁、廣泛的廣播來更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�、路由信息。因此一個(gè)穩(wěn)定高效的廣播方法將直接對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能產(chǎn)生影響。Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)通常采用洪泛廣播模式,雖然能夠保證信息到達(dá)所有節(jié)點(diǎn),但是洪泛廣播模式的重復(fù)廣播存在廣播風(fēng)暴問題造成通信吞吐量下降和通信資源的浪費(fèi)�，F(xiàn)有廣播模式分為非確定性模式和確定型模式兩類。但兩類模式在冗余廣播和覆蓋率的問題上難以兼顧,此外中小型無人機(jī)自身的特殊條件也對(duì)廣播轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的選擇提出了新的要求。本論文首先從無人機(jī)節(jié)點(diǎn)廣播模式的覆蓋效率入手,分別對(duì)二維、三維空間的單跳和多跳廣播模式的有效覆蓋面積進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型建立和分析,推導(dǎo)并證明了最佳多跳廣播覆蓋效率的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其次,本文通過中小型無人機(jī)節(jié)點(diǎn)MAC層的感知,對(duì)無人機(jī)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性、負(fù)載、能量的問題進(jìn)行研究,提出了具有平滑機(jī)制的相對(duì)移動(dòng)量、局部穩(wěn)定度、加權(quán)平滑處理的負(fù)載大小及相對(duì)能量剩余指數(shù)的概...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及研究現(xiàn)狀
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及意義
    1.4 論文章節(jié)安排
第二章 無人機(jī)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)
    2.1 無人機(jī)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
    2.2 經(jīng)典的廣播傳輸模式
    2.3 無人機(jī)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的廣播問題
        2.3.1 冗余廣播與廣播覆蓋率
        2.3.2 廣播中繼節(jié)點(diǎn)選擇問題
    2.4 本章小結(jié)
第三章 廣播覆蓋效率的模型與分析
    3.1 引言
    3.2 二維空間廣播覆蓋模型
        3.2.1 冗余最小化分析
        3.2.2 多跳廣播中繼中的廣播覆蓋效率
    3.3 三維空間廣播覆蓋的擴(kuò)展
        3.3.1 兩節(jié)點(diǎn)廣播覆蓋空間
        3.3.2 多節(jié)點(diǎn)廣播覆蓋空間
    3.4 本章小結(jié)
第四章 無人機(jī)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)感知設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 無人機(jī)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性特征感知
        4.2.1 具有平滑機(jī)制的相對(duì)移動(dòng)量
        4.2.2 無人機(jī)節(jié)點(diǎn)局部穩(wěn)定度
    4.3 無人機(jī)節(jié)點(diǎn)負(fù)載感知
        4.3.1 加權(quán)平滑處理的負(fù)載量
        4.3.2 負(fù)載大小分級(jí)
    4.4 無人機(jī)節(jié)點(diǎn)能量感知研究
        4.4.1 能量度量模型
        4.4.2 相對(duì)能量剩余指數(shù)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于節(jié)點(diǎn)狀態(tài)感知的定向廣播模式
    5.1 定向廣播模式的模型
    5.2 仿真平臺(tái)簡介
    5.3 仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析
        5.3.1 廣播性能與節(jié)點(diǎn)密度的關(guān)系
        5.3.2 節(jié)點(diǎn)速度對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響
        5.3.3 仿真總結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
致謝



本文編號(hào)：3857336