多站雷達點跡航跡融合方法與仿真研究
發(fā)布時間:2023-06-03 14:35
多站雷達數據融合是近年來快速發(fā)展起來的一門涉及多學科知識的新興技術,與傳統(tǒng)的單站雷達相比,多站雷達系統(tǒng)能夠提高在目標檢測,定位以及跟蹤方面的穩(wěn)定性和可靠性。面臨如今復雜的電子戰(zhàn)環(huán)境,多站雷達系統(tǒng)具有更強的生存能力,因此多站雷達這些優(yōu)勢使其得到廣泛應用。本文主要研究了多站雷達系統(tǒng)中的關鍵技術—多站雷達數據融合,重點研究了多站雷達定位融合以及目標跟蹤的數據融合,定位部分主要討論了多站雷達的定位精度以及不同測量子集之間的定位融合問題,目標跟蹤部分重點研究了集中式融合結構中的點跡融合和分布式融合結構中的航跡融合。主要工作如下:1、闡述了多站雷達系統(tǒng)的概念及其優(yōu)勢,分析了多站雷達中不同融合結構的特點以及融合中心的目標跟蹤技術,研究了多站雷達融合中的數據預處理技術,主要包括空間對準算法和時間配準算法。2、針對單站雷達在目標定位過程中易遭受電磁干擾,目標定位差的精度問題,分析了多站雷達在定位中的優(yōu)勢及其定位方法和精度。而對于多站雷達定位過程中存在的數據冗余問題,針對傳統(tǒng)加權最小二乘算法的計算量大,不易實現等問題,研究了一種簡化加權最小二乘算法(SWLS),利用加權的思想進行目標數據融合來提高多站雷達...
【文章頁數】:86 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國內外研究現狀
1.3 本文內容安排
第二章 多站雷達系統(tǒng)及其關鍵技術
2.1 多站雷達系統(tǒng)概述
2.2 多站雷達數據融合結構
2.3 目標跟蹤技術
2.4 空間對準
2.4.1 多站雷達系統(tǒng)常用坐標系
2.4.2 坐標系轉換
2.5 時間配準
2.5.1 內插外推法
2.5.2 拉格朗日三點插值法
2.6 本章小結
第三章 多站雷達定位分析
3.1 多站雷達平面定位原理
3.2 多站雷達平面定位分析
3.2.1 單基地雷達定位曲線
3.2.2 多站雷達定位曲線
3.3 多站雷達定位融合方法
3.4 本章小結
第四章 多站雷達點跡航跡融合算法研究
4.1 集中式點跡融合算法
4.1.1 點跡關聯(lián)算法
4.1.2 點跡融合算法
4.1.3 航跡起始與更新濾波
4.2 分布式航跡融合算法
4.2.1 航跡關聯(lián)算法
4.2.2 航跡融合算法
4.3 本章小結
第五章 多站雷達數據融合軟件設計
5.1 軟件總體設計
5.1.1 軟件開發(fā)平臺
5.1.2 軟件系統(tǒng)框架
5.1.3 軟件模塊設計
5.2 多站雷達數據融合軟件的算法驗證
5.2.1 集中式融合的算法驗證
5.2.2 分布式融合的算法驗證
5.2.3 實測數據分析
5.3 本章小結
第六章 總結與展望
6.1 總結
6.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介
本文編號:3829519
【文章頁數】:86 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
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第一章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國內外研究現狀
1.3 本文內容安排
第二章 多站雷達系統(tǒng)及其關鍵技術
2.1 多站雷達系統(tǒng)概述
2.2 多站雷達數據融合結構
2.3 目標跟蹤技術
2.4 空間對準
2.4.1 多站雷達系統(tǒng)常用坐標系
2.4.2 坐標系轉換
2.5 時間配準
2.5.1 內插外推法
2.5.2 拉格朗日三點插值法
2.6 本章小結
第三章 多站雷達定位分析
3.1 多站雷達平面定位原理
3.2 多站雷達平面定位分析
3.2.1 單基地雷達定位曲線
3.2.2 多站雷達定位曲線
3.3 多站雷達定位融合方法
3.4 本章小結
第四章 多站雷達點跡航跡融合算法研究
4.1 集中式點跡融合算法
4.1.1 點跡關聯(lián)算法
4.1.2 點跡融合算法
4.1.3 航跡起始與更新濾波
4.2 分布式航跡融合算法
4.2.1 航跡關聯(lián)算法
4.2.2 航跡融合算法
4.3 本章小結
第五章 多站雷達數據融合軟件設計
5.1 軟件總體設計
5.1.1 軟件開發(fā)平臺
5.1.2 軟件系統(tǒng)框架
5.1.3 軟件模塊設計
5.2 多站雷達數據融合軟件的算法驗證
5.2.1 集中式融合的算法驗證
5.2.2 分布式融合的算法驗證
5.2.3 實測數據分析
5.3 本章小結
第六章 總結與展望
6.1 總結
6.2 展望
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致謝
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