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多站雷達(dá)點(diǎn)跡航跡融合方法與仿真研究

發(fā)布時間:2023-06-03 14:35
  多站雷達(dá)數(shù)據(jù)融合是近年來快速發(fā)展起來的一門涉及多學(xué)科知識的新興技術(shù),與傳統(tǒng)的單站雷達(dá)相比,多站雷達(dá)系統(tǒng)能夠提高在目標(biāo)檢測,定位以及跟蹤方面的穩(wěn)定性和可靠性。面臨如今復(fù)雜的電子戰(zhàn)環(huán)境,多站雷達(dá)系統(tǒng)具有更強(qiáng)的生存能力,因此多站雷達(dá)這些優(yōu)勢使其得到廣泛應(yīng)用。本文主要研究了多站雷達(dá)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)—多站雷達(dá)數(shù)據(jù)融合,重點(diǎn)研究了多站雷達(dá)定位融合以及目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)融合,定位部分主要討論了多站雷達(dá)的定位精度以及不同測量子集之間的定位融合問題,目標(biāo)跟蹤部分重點(diǎn)研究了集中式融合結(jié)構(gòu)中的點(diǎn)跡融合和分布式融合結(jié)構(gòu)中的航跡融合。主要工作如下:1、闡述了多站雷達(dá)系統(tǒng)的概念及其優(yōu)勢,分析了多站雷達(dá)中不同融合結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)以及融合中心的目標(biāo)跟蹤技術(shù),研究了多站雷達(dá)融合中的數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù),主要包括空間對準(zhǔn)算法和時間配準(zhǔn)算法。2、針對單站雷達(dá)在目標(biāo)定位過程中易遭受電磁干擾,目標(biāo)定位差的精度問題,分析了多站雷達(dá)在定位中的優(yōu)勢及其定位方法和精度。而對于多站雷達(dá)定位過程中存在的數(shù)據(jù)冗余問題,針對傳統(tǒng)加權(quán)最小二乘算法的計算量大,不易實(shí)現(xiàn)等問題,研究了一種簡化加權(quán)最小二乘算法(SWLS),利用加權(quán)的思想進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)融合來提高多站雷達(dá)...

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文內(nèi)容安排
第二章 多站雷達(dá)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)
    2.1 多站雷達(dá)系統(tǒng)概述
    2.2 多站雷達(dá)數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)
    2.3 目標(biāo)跟蹤技術(shù)
    2.4 空間對準(zhǔn)
        2.4.1 多站雷達(dá)系統(tǒng)常用坐標(biāo)系
        2.4.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
    2.5 時間配準(zhǔn)
        2.5.1 內(nèi)插外推法
        2.5.2 拉格朗日三點(diǎn)插值法
    2.6 本章小結(jié)
第三章 多站雷達(dá)定位分析
    3.1 多站雷達(dá)平面定位原理
    3.2 多站雷達(dá)平面定位分析
        3.2.1 單基地雷達(dá)定位曲線
        3.2.2 多站雷達(dá)定位曲線
    3.3 多站雷達(dá)定位融合方法
    3.4 本章小結(jié)
第四章 多站雷達(dá)點(diǎn)跡航跡融合算法研究
    4.1 集中式點(diǎn)跡融合算法
        4.1.1 點(diǎn)跡關(guān)聯(lián)算法
        4.1.2 點(diǎn)跡融合算法
        4.1.3 航跡起始與更新濾波
    4.2 分布式航跡融合算法
        4.2.1 航跡關(guān)聯(lián)算法
        4.2.2 航跡融合算法
    4.3 本章小結(jié)
第五章 多站雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件設(shè)計
    5.1 軟件總體設(shè)計
        5.1.1 軟件開發(fā)平臺
        5.1.2 軟件系統(tǒng)框架
        5.1.3 軟件模塊設(shè)計
    5.2 多站雷達(dá)數(shù)據(jù)融合軟件的算法驗證
        5.2.1 集中式融合的算法驗證
        5.2.2 分布式融合的算法驗證
        5.2.3 實(shí)測數(shù)據(jù)分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介



本文編號:3829519

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