通過對BDS/INS深組合導航進行較為全面的性能分析(重點針對INS輔助BDS捕獲、跟蹤環(huán)路機理及性能評判準則)發(fā)現(xiàn),在INS輔助下可以顯著提高BDS信號捕獲靈敏度、縮短平均捕獲時間,并可以維持環(huán)路的鎖定跟蹤狀態(tài)以提高導航精度。同時,考慮GNSS接收機受到超強干擾或衛(wèi)星信號受到持續(xù)遮擋等特殊條件,給出BDS/INS深組合的結(jié)構(gòu)設計,并基于軟件接收機對深組合導航系統(tǒng)性能進行仿真分析。該仿真結(jié)果對工程應用具有參考價值。

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【文章目錄】：
1 INS輔助BDS機理及評判準則
    1.1 INS輔助BDS捕獲
    1.2 INS輔助BDS跟蹤環(huán)路
2 深組合導航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計
3 濾波器算法設計
    3.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程
    3.2 系統(tǒng)量測方程
    3.3 濾波算法
4 性能仿真分析
    1)實驗一:INS輔助BDS捕獲性能分析
    2)實驗二:INS輔助BDS跟蹤環(huán)路性能分析
    3)實驗三:BDS/INS深組合導航性能分析
5 結(jié)語



本文編號：3819604