在傳統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,所考慮的傳感器的采樣間隔被假定為恒定的或先前已知的。然而,在TWS(邊跟蹤邊掃描)系統(tǒng)中,由于雷達(dá)天線的通過電磁波掃描方式獲得目標(biāo)點跡信息,在天線掃描期間,天線與目標(biāo)之間存在相對運動,因此目標(biāo)與目標(biāo)之間及同一目標(biāo)的不同掃描周期之間的重訪間隔各不相同且未知。TWS雷達(dá)主要有兩種掃描方式,一種是圓周掃描,一種是扇形掃描方式,對于圓周掃描的TWS雷達(dá),一次掃描中一個目標(biāo)的重訪間隔的精確值取決于目標(biāo)狀態(tài)以及過程噪聲。傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,以天線掃描周期為目標(biāo)重訪間隔建立系統(tǒng)模型會導(dǎo)致明顯的建模不匹配。特別是在使用低掃描速率天線跟蹤高速目標(biāo)時,可能會出現(xiàn)性能下降,例如軌道精度損失和軌道連續(xù)性等。而對于扇形掃描方式的TWS雷達(dá),除目標(biāo)狀態(tài)及過程噪聲會影響目標(biāo)掃描間隔外,天線的掃描方向同樣會影響目標(biāo)掃描間隔。對于同一目標(biāo),特別是掃描區(qū)域邊界的目標(biāo),天線從順時針到逆時針對目標(biāo)的掃描間隔必然與天線從逆時針到順時針的掃描間隔差距較大。鑒于以上問題,本文針對TWS雷達(dá)的時間不確定性問題做出了以下工作:(1)針對TWS雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中模型不匹配的問題,考慮目標(biāo)的狀態(tài)與目標(biāo)重訪間隔的非線性...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要結(jié)構(gòu)
第2章 多目標(biāo)跟蹤概述
    2.1 多目標(biāo)跟蹤基本概念
    2.2 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)模型
        2.2.1 狀態(tài)方程
        2.2.2 量測方程
    2.3 多目標(biāo)跟蹤算法研究
        2.3.1 LMIPDA算法
        2.3.2 航跡初始化
        2.3.3 波門
        2.3.4 雜波密度估計
        2.3.5 航跡管理
    2.4 本章小結(jié)
第3章 圓周掃描TWS雷達(dá)
    3.1 圓周掃描TWS雷達(dá)問題分析
    3.2 圓周掃描TWS雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)系統(tǒng)模型
    3.3 單目標(biāo)狀態(tài)估計
        3.3.1 空時聯(lián)合狀態(tài)估計算法STJ-UKF
        3.3.2 實驗數(shù)據(jù)模擬方法
        3.3.3 狀態(tài)估計的一致性檢驗
        3.3.4 算法性能分析
    3.4 TWS雷達(dá)系統(tǒng)中的多目標(biāo)跟蹤
        3.4.1 空時聯(lián)合多目標(biāo)跟蹤算法STJ-LMIPDA
        3.4.2 STJ-LMIPDA性能分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 扇掃TWS雷達(dá)
    4.1 扇形掃描區(qū)域的TWS雷達(dá)情況介紹
    4.2 扇掃雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)系統(tǒng)模型
        4.2.1 線性加減速扇掃方式
        4.2.2 三角函數(shù)加減速扇掃方式
    4.3 扇掃TWS雷達(dá)狀態(tài)估計方法
        4.3.1 線性加減速扇掃方式
        4.3.2 三角函數(shù)加減速扇掃方式
        4.3.3 仿真實驗
    4.4 扇掃TWS雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 扇掃TWS雷達(dá)機(jī)動目標(biāo)跟蹤
    5.1 機(jī)動目標(biāo)跟蹤常用模型
    5.2 交互式多模型算法
    5.3 基于IMM的STJ-UKF算法仿真
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號：3815159