發(fā)布時(shí)間：2023-05-07 20:05

　　針對(duì)現(xiàn)有定位算法非線性運(yùn)算多,誤差易傳遞,且存在缺秩矩陣,致使算法穩(wěn)健性低、定位精度差的問題,本文提出一種站址誤差條件下基于誤差校正的時(shí)差定位算法。首先通過引入輔助變量偽線性化時(shí)差定位方程,并利用加權(quán)最小二乘初步估計(jì)目標(biāo)位置;接著利用輔助變量與目標(biāo)位置之間的非線性函數(shù)關(guān)系,構(gòu)建并求解關(guān)于目標(biāo)位置誤差的定位方程,對(duì)目標(biāo)位置初估值進(jìn)行線性校正,最終得到更為精確的估計(jì)結(jié)果。理論性能分析表明在噪聲較小時(shí),所提算法能夠達(dá)到克拉美羅下界,且相比于現(xiàn)有定位算法具有更高的定位精度和定位穩(wěn)健性。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提算法具有更好的定位性能。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 定位模型
3 定位算法
    3.1 定位方程偽線性化初步定位
    3.2 基于誤差校正的高精度穩(wěn)健定位
4 性能分析
    4.1 CRLB分析
    4.2 定位精度分析
    4.3 穩(wěn)健性分析
5 仿真結(jié)果與分析
    5.1 仿真一
    5.2 仿真二
6 計(jì)算量分析
7 結(jié)論



本文編號(hào)：3811252