在雷達環(huán)境雜波強、目標運動特性復雜、需要同時跟蹤多批目標的情況下,目標跟蹤過程中容易因關聯(lián)錯誤造成跟蹤錯誤。本文提出的多假設航跡跟蹤方法在目標的機動特性不明時,建立航跡的多個假設航跡,對假設航跡進行隱形跟蹤。該方法中航跡具有父、子、孫三類分支屬性之一,其中父航跡為原始航跡,子航跡是在父航跡基礎上建立的假設航跡,孫航跡是在子航跡基礎上建立的假設航跡。通過父、子、孫三類分支航跡之間的繼承和替代,可以同時跟蹤丟點、密集雜波區(qū)、機動狀態(tài)不明的多批目標,降低航跡關聯(lián)錯誤的概率,實現(xiàn)對目標的穩(wěn)定跟蹤。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 分支航跡屬性
2 多假設跟蹤實現(xiàn)
    2.1 點航關聯(lián)建立
    2.2 點航關聯(lián)確認
    2.3 航跡更新處理
3 IMM-JPDA算法
    3.1 IMM濾波器
    3.2 JPDA關聯(lián)算法
    3.3 多假設分支航跡關聯(lián)
4 多假設分支跟蹤性能評估
    4.1 實驗一高機動目標跟蹤
    4.2 實驗二目標在雜波區(qū)丟點時跟蹤
    4.3 實驗三目標機動狀態(tài)變化時跟蹤示意圖
5 結束語



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