發(fā)布時(shí)間：2023-03-05 18:31

　　隨著無(wú)人機(jī)、無(wú)人船混合編隊(duì)在工作生活中的大規(guī)模應(yīng)用,編隊(duì)系統(tǒng)中的移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)成為研究熱點(diǎn)。移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)是由若干個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)既是工作站也是路由。相比于有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與需要固定接入點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng),移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的靈活性與自治性使其擁有巨大的應(yīng)用場(chǎng)景,但這些優(yōu)點(diǎn)同時(shí)使其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)具有很大的難度。移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議棧中路由協(xié)議是其最為重要的部分之一,與有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的路由問(wèn)題相比,移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的路由問(wèn)題的研究更加困難,路由協(xié)議也一直是移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域需要研究的重點(diǎn)問(wèn)題。本課題在研究了移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)以及當(dāng)前已有的路由協(xié)議的成果上,以按需平面距離向量路由協(xié)議(Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing,AODV)為基礎(chǔ),進(jìn)行兩方面的改進(jìn),旨在提高路由穩(wěn)定性和路由修復(fù)能力。首先,對(duì)無(wú)線(xiàn)鏈路連通性進(jìn)行建模。無(wú)線(xiàn)鏈路連通性是仿真的重要基礎(chǔ),建立傳輸環(huán)境功率損耗模型用來(lái)綜合傳輸環(huán)境對(duì)信號(hào)造成的功率衰落,接著引入半馬爾科夫平滑模型作為節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模型,最終推導(dǎo)建立了馬爾科夫無(wú)線(xiàn)鏈路連通性模型,并結(jié)合功率損耗模型和節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模型,對(duì)馬爾科夫無(wú)線(xiàn)鏈路連通性模型進(jìn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源及研究的背景和意義
        1.1.1 課題來(lái)源
        1.1.2 課題研究的背景和意義
    1.2 移動(dòng)自組網(wǎng)概述
        1.2.1 移動(dòng)自組網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展
        1.2.2 移動(dòng)自組網(wǎng)特點(diǎn)
        1.2.3 移動(dòng)自組網(wǎng)典型應(yīng)用
        1.2.4 移動(dòng)自組網(wǎng)研究熱點(diǎn)
    1.3 移動(dòng)自組網(wǎng)中路由協(xié)議的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中路由協(xié)議的分類(lèi)
        1.3.2 路由協(xié)議中路由選擇方法研究
        1.3.3 路由協(xié)議中路由修復(fù)方法研究
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章 無(wú)線(xiàn)鏈路連通性建模
    2.1 引言
    2.2 傳輸環(huán)境中功率損耗模型
        2.2.1 信號(hào)功率損耗
        2.2.2 有效傳輸范圍
        2.2.3 有效傳輸范圍仿真
    2.3 節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模型
        2.3.1 半馬爾可夫平滑移動(dòng)模型
        2.3.2 移動(dòng)模型仿真
    2.4 馬爾可夫無(wú)線(xiàn)鏈路連通性模型
        2.4.1 一階馬爾可夫無(wú)線(xiàn)鏈路連通性模型
        2.4.2 高階馬爾可夫無(wú)線(xiàn)鏈路連通性模型
    2.5 鏈路連通性模型的仿真分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 移動(dòng)自組網(wǎng)路由協(xié)議改進(jìn)方法
    3.1 引言
    3.2 AODV協(xié)議概述
        3.2.1 路由發(fā)現(xiàn)算法
        3.2.2 路由修復(fù)算法
    3.3 AODV協(xié)議性能仿真
        3.3.1 路由性能評(píng)估指標(biāo)
        3.3.2 仿真場(chǎng)景設(shè)置
        3.3.3 仿真結(jié)果分析
    3.4 AODV協(xié)議改進(jìn)方案
    3.5 路由發(fā)現(xiàn)方法改進(jìn)
        3.5.1 路由發(fā)現(xiàn)算法改進(jìn)
        3.5.2 控制分組格式修改
        3.5.3 路由表格式修改
        3.5.4 改進(jìn)后路由發(fā)現(xiàn)方法流程
    3.6 路由修復(fù)方法改進(jìn)
        3.6.1 本地修復(fù)算法改進(jìn)
        3.6.2 HELLO控制分組格式修改
        3.6.3 鄰居節(jié)點(diǎn)路由表修改
        3.6.4 改進(jìn)后路由修復(fù)方法流程
    3.7 本章小結(jié)
第4章 改進(jìn)路由協(xié)議仿真與分析
    4.1 引言
    4.2 仿真軟件介紹
        4.2.1 OPNET概述
        4.2.2 OPNET仿真機(jī)制
    4.3 仿真場(chǎng)景設(shè)置
    4.4 仿真結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 路由協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
    5.1 引言
    5.2 AODV路由協(xié)議實(shí)現(xiàn)方案
    5.3 Linux內(nèi)核模塊概述
        5.3.1 Netfilter模塊
        5.3.2 Socket通信
        5.3.3 Netlink
    5.4 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建
        5.4.1 軟硬件平臺(tái)
        5.4.2 路由協(xié)議移植
    5.5 路由協(xié)議功能測(cè)試
        5.5.1 連通性測(cè)試
        5.5.2 多跳通信測(cè)試
        5.5.3 端到端延遲測(cè)試
    5.6 本章小節(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3756710