發(fā)布時間：2023-03-03 10:25

　　提出一種新的基于非對稱往返測距的海洋無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位(LMARR)算法,該算法利用節(jié)點(diǎn)間非對稱的接收與發(fā)送測距信息的時間差,推算出節(jié)點(diǎn)間海水聲速以及未知節(jié)點(diǎn)與其鄰居參考節(jié)點(diǎn)之間的距離,將三維距離信息轉(zhuǎn)換成二維,運(yùn)用最小二乘法完成定位計算。與SWN和ARTL算法相比較,仿真結(jié)果表明:LMARR算法能有效地提高節(jié)點(diǎn)定位的精度,特別是在深度為20～120 m海水聲速持續(xù)變化的區(qū)域,定位精度比SWN算法提高了20%,比ARTL算法提高了33%;此外,LMARR算法還具有較高的穩(wěn)定性。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 基于非對稱往返測距的海洋無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法
    2.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    2.2 非對稱往返測距算法
    2.3 LMARR定位算法
3 實驗仿真
    3.1 不同海水聲速區(qū)域?qū)MARR算法的影響
    3.2 算法的測距和定位性能比較
    3.3 參考節(jié)點(diǎn)數(shù)量對平均定位誤差的影響
4 結(jié)論



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