室內(nèi)外一體化定位導(dǎo)航是物聯(lián)網(wǎng)、智慧導(dǎo)航的基礎(chǔ)。針對(duì)Wi-Fi信號(hào)強(qiáng)度三邊測(cè)量算法的局限,文中在改進(jìn)三邊測(cè)量算法的基礎(chǔ)上,提出一種基于Gauss-Newton迭代估計(jì)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法。采用高斯濾波算法優(yōu)化接收信號(hào)強(qiáng)度減小測(cè)距誤差,將傳統(tǒng)三邊定位的結(jié)果作為采樣點(diǎn)的初始位置,反復(fù)進(jìn)行Gauss-Newton迭代估計(jì)出最優(yōu)位置。通過室內(nèi)定位實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在小范圍內(nèi)沒有障礙物的情況下,Wi-Fi信號(hào)的定位中誤差在1 m以內(nèi),一般情況也能達(dá)到1～5 m的定位精度,能有效提高室內(nèi)定位的準(zhǔn)確性。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 Wi-Fi信號(hào)室內(nèi)定位技術(shù)
    1.1 定位原理
    1.2 定位算法
        1.2.1 RSSI測(cè)距算法
        1.2.2 三邊定位算法
2 基于Gauss-Newton迭代估計(jì)的RSSI測(cè)距定位算法
    2.1 RSSI值預(yù)處理
    2.2 改進(jìn)三邊定位算法
    2.3 Gauss-Newton迭代算法
    2.4 精度指標(biāo)
3 實(shí)驗(yàn)與分析
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3728283