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基于物聯(lián)網(wǎng)砌塊成型機(jī)環(huán)線智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2022-12-21 23:57
  為順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展,提高設(shè)備使用效率,使設(shè)備能夠在不同的生產(chǎn)模式下快速切換,減少技術(shù)人員多地反復(fù)奔波節(jié)省人力成本,本文立足于砌塊成型機(jī)環(huán)線,借鑒物理信息系統(tǒng)(CPS)構(gòu)建理念,利用物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建用于砌塊成型機(jī)環(huán)線的物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)。本文智能控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求與功能需求劃分為三個(gè)層次,即智能控制層、物聯(lián)網(wǎng)層和設(shè)備端。智能控制層接收來自物聯(lián)網(wǎng)層的數(shù)據(jù)并對(duì)這些數(shù)據(jù)就行分析處理,配合其他錄入信息完成對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程中進(jìn)行監(jiān)視,同時(shí)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間對(duì)物聯(lián)網(wǎng)層發(fā)布命令并生成對(duì)生產(chǎn)過程中收集到的數(shù)據(jù)的完整記錄。物聯(lián)網(wǎng)層通過傳感器收集環(huán)境數(shù)據(jù)并上傳至智能控制層,組建設(shè)備工作邏輯完成對(duì)設(shè)備的自治控制,同時(shí)生成工作日志并完成報(bào)警模塊的設(shè)置。首先,分析智能控制層的結(jié)構(gòu)和功能,完成智能控制程序的開發(fā),對(duì)各模塊的功能進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,確立智能控制程序的工作流程及各類數(shù)據(jù)處理并加以完善。建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算設(shè)備主要工作參數(shù),輔助參數(shù)設(shè)置和控制設(shè)置完成對(duì)應(yīng)加工程序的編譯,通過正向傳播和反向誤差修正完成對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,并將計(jì)算結(jié)果導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的參數(shù)文件。為減小環(huán)境內(nèi)障礙和干擾對(duì)定位精度影響,本文在常規(guī)藍(lán)牙定位方法三邊測量的基礎(chǔ)上... 

【文章頁數(shù)】:73 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
中文摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題研究內(nèi)容
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 智能控制系統(tǒng)分析與構(gòu)建
    2.1 構(gòu)建需求
        2.1.1 構(gòu)建基礎(chǔ)表達(dá)
        2.1.2 智能控制系統(tǒng)構(gòu)建要求與原則
        2.1.3 難點(diǎn)分析與解決方案
    2.2 智能控制系統(tǒng)構(gòu)建方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 智能控制系統(tǒng)總體框架
        2.2.2 智能控制層結(jié)構(gòu)
        2.2.3 物聯(lián)網(wǎng)層結(jié)構(gòu)
        2.2.4 設(shè)備端
    2.3 本章小結(jié)
第3章 智能控制層結(jié)構(gòu)分析
    3.1 智能控制程序?qū)崿F(xiàn)
        3.1.1 智能控制程序開發(fā)環(huán)境
        3.1.2 智能控制程序模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        3.1.3 智能控制程序工作流程
        3.1.4 智能控制程序數(shù)據(jù)整理與分析
    3.2 智能控制層參數(shù)計(jì)算數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)計(jì)算流程
        3.2.2 正向傳播計(jì)算
        3.2.3 反向誤差修正
        3.2.4 參數(shù)計(jì)算與調(diào)用
    3.3 智能控制層藍(lán)牙定位數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
        3.3.1 常規(guī)藍(lán)牙定位方法
        3.3.2 四點(diǎn)定位計(jì)算模型
        3.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 物聯(lián)網(wǎng)層結(jié)構(gòu)分析
    4.1 物聯(lián)網(wǎng)層開發(fā)環(huán)境
        4.1.1 組態(tài)軟件
        4.1.2 Niagara N4 結(jié)構(gòu)組成
    4.2 基于Niagara N4 的物聯(lián)網(wǎng)層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.1 數(shù)據(jù)拾取模塊設(shè)計(jì)
        4.2.2 信息通信模塊設(shè)計(jì)
        4.2.3 末端控制模塊設(shè)計(jì)
        4.2.4 報(bào)警模塊設(shè)計(jì)
    4.3 物聯(lián)網(wǎng)層與智能控制層信息通信
        4.3.1 信息通訊結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
        4.3.2 離線MQTT通信搭建
    4.4 本章小結(jié)
第5章 智能控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 實(shí)驗(yàn)過程說明
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    5.3 結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
申請碩士學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
附錄 Ⅰ部分程序代碼
附錄 Ⅱ智能控制系統(tǒng)功能模塊界面說明


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]物聯(lián)技術(shù)下智能制造車間自協(xié)作管理方式研究[J]. 徐青,冷晟,謝小明,閔淘.  機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2019(02)
[2]基于三點(diǎn)定位與加權(quán)坐標(biāo)的三角定位算法[J]. 徐樂,韋玉科.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2020(09)
[3]基于Unity3D的駕考模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì)與制作——(3D)燈光設(shè)計(jì)與檢測[J]. 蘇楠.  信息與電腦(理論版). 2018(21)
[4]ZigBee與其他短距離無線通信技術(shù)比較及其應(yīng)用[J]. 劉加刊,顧晨,朱艷.  中國新通信. 2018(18)
[5]中國工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)產(chǎn)業(yè)演進(jìn)[J].   中國工業(yè)和信息化. 2018(07)
[6]基于物聯(lián)網(wǎng)的智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)解決方案[J].   自動(dòng)化博覽. 2018(07)
[7]ZigBee無線通信技術(shù)及其應(yīng)用[J]. 陳文雄.  中國新通信. 2018(13)
[8]智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究綜述[J]. 栗鵬飛.  科技風(fēng). 2018(18)
[9]五大趨勢注解制造未來——2018德國漢諾威工博會(huì)回顧[J].   智慧工廠. 2018(04)
[10]五大趨勢注解制造未來——2018德國漢諾威工博會(huì)回顧[J].   智慧工廠. 2018 (04)

碩士論文
[1]基于物聯(lián)網(wǎng)控制的太陽能水泵[D]. 羅盛.安徽理工大學(xué) 2019
[2]基于MQTT的人防指揮所邊緣控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄧澤先.冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院 2019
[3]智能家居中ZigBee定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳昊.安徽理工大學(xué) 2019
[4]基于UNITY3D的車間生產(chǎn)系統(tǒng)虛擬仿真[D]. 王琛.山東大學(xué) 2019
[5]基于Niagara物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的綜合管廊數(shù)字化的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 畢玉萍.天津工業(yè)大學(xué) 2019
[6]虛實(shí)融合技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用研究[D]. 汪林生.南京郵電大學(xué) 2018
[7]面向工業(yè)4.0的實(shí)木定制家具智造系統(tǒng)研究[D]. 馮萬福.中南林業(yè)科技大學(xué) 2018
[8]區(qū)域工業(yè)企業(yè)智能制造發(fā)展水平評(píng)估模型研究及其應(yīng)用[D]. 王一鳴.廈門大學(xué) 2018
[9]智能制造商業(yè)模式研究[D]. 趙良.北京交通大學(xué) 2018
[10]混凝土砌塊成型機(jī)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究[D]. 蔡學(xué)財(cái).華僑大學(xué) 2018



本文編號(hào):3723019

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