激光慣導(dǎo)系統(tǒng)中角速度測量元件激光陀螺通過抖動輪安裝在臺體上,從頻域角度看,其輸出信號與臺體真實的運(yùn)動在幅值和相位存在微小畸變,這種畸變會引起圓錐補(bǔ)償算法誤差。為減弱該誤差項,提出一種考慮激光陀螺幅相頻特性的圓錐補(bǔ)償算法的設(shè)計方法。在傳統(tǒng)圓錐補(bǔ)償算法的基礎(chǔ)上,改進(jìn)的算法在設(shè)計過程中針對激光陀螺的諧振頻率,結(jié)合慣導(dǎo)系統(tǒng)減振器的設(shè)計帶寬,采用加權(quán)最小二乘的FIR濾波器設(shè)計思路,優(yōu)化圓錐補(bǔ)償算法的相關(guān)系數(shù)。最終,仿真試驗結(jié)果表明在標(biāo)準(zhǔn)圓錐運(yùn)動環(huán)境下采用改進(jìn)的圓錐補(bǔ)償算法,相對算法誤差由31%減小到0.04%,為高精度激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)圓錐補(bǔ)償算法的優(yōu)化設(shè)計提供了理論支撐。 

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3715220